ヒトや哺乳類の場合は二心房二心室構造であり、それを筋肉が囲んでいる。
- 心房……心臓の外を巡って来た血液を受け止める。それからおもむろに心室へ流し込む。
- 心室……肺または全身に血液を送り出す。
心房と心室の間、および心室と肺動脈・大動脈との間にはそれぞれ弁が備わっていて、血液の逆流を防止している。ちょうど左右の心室の入り口と出口とに弁があると見做してもよい。
鼓動のための筋肉は心筋という特殊な筋肉でできている。
全身の臓器の中で脳と並んでいちばん酸素を消費している臓器でもある。筋肉の塊でムキムキなのだから当然だともいえる。