概要
MSの運用データの収集を任務とする部隊、モルモット隊所属のエースパイロット。
階級は少尉。寡黙な性格。
名前の由来はYOU(あなた、つまりプレイヤーのこと)。
MS乗りになる前は戦闘機のパイロットで、MSとの戦いを経験したことで身をもってその威力を知り、MSパイロットに転進した。
腕前はシミュレーター上のアムロ・レイのRX-78-2 ガンダムに勝つほどである。
暴走したブルーディスティニー1号機を撃退した際の戦いぶりが評価され、その新たなパイロットとして選出され、EXAMシステムを巡る戦いに巻き込まれることになる。
異名は「蒼い死神」と「蒼い稲妻」。
前者は1号機の機体色からの呼称で、ユウを指し示しての異名ではない。
後者はオペレーターのモーリン・キタムラが考案したもので、ユウ本人や他の人からは呼称されていない。
EXAMシステムを巡る戦いの後は、仲間達とア・バオア・クーの戦いに参加。ここでの乗機はジム・コマンドである。
各エンディングでは、成績順に
「ゲーム最終ステージで戦死、仲間もア・バオア・クー戦で全滅」
↓
「最終ステージで行方不明」
↓
「最終ステージで行方不明、ただし生存を示唆？」
↓
「無事生還しア・バオア・クー攻防戦に参戦、グリプス戦争後に退官」
となっている。
ゲーム版最高成績エンドを元にした小説版（皆川ゆか著）においては、一年戦争終結後も地球連邦軍に身を置き続け、第二次ネオ・ジオン抗争の際は大佐に昇進。
オープニングではアクシズの降下阻止にジェガンで参加した旨が描写されている（ストーリー本編はユウの回想という形で語られる）
それによると、映画逆襲のシャアのラストでアクシズから弾かれたギラ・ドーガの手を掴んだ機体に乗っていたのがユウ。ただ、この小説による後付設定的な部分もあり、公式かどうかは不明。
設定
プレイヤーの分身と位置づけられているため、ゲーム上では台詞は存在しない。故にまったくしゃべらない（ドラゴンクエストの主人公のようなもの）。
小説版や漫画では「寡黙」という設定ではあるものの、普通程度にしゃべっている。
ゲーム『ギレンの野望』『Gジェネレーション』の各シリーズでは「全く台詞を発しない無口なキャラクター」として描写したため、「ユウ・カジマ＝無口」という認識が広まった。
最近のゲームでは普通にしゃべっており、担当声優も用意されている。
