概要
ヴェイガンが作り上げたガンダム。ただし、「ガンダム」の意匠はカラーリングと頭部に集中しており、全体的な意匠は他のヴェイガン製モビルスーツに近い。
ザナルド・ベイハートが鹵獲したガンダムAGE-3とEXA-DBのデータを基に、ヴェイガンの「中央研究開発指導部」により開発され、その性能はAGE-3を凌駕する。
ヴェイガン指導者の専用機であり、当初はフェザール・イゼルカントが搭乗。イゼルカントが一線を退いてからは、全軍の指揮権とともにゼハート・ガレットに継承された（スペシャル・エディション「MEMORY OF EDEN」ではその際にゼハートのパーソナルカラーである赤を基調としたカラーリングに改められている。後述のレギルスRとは別機体）。
頭部カメラアイ形状は他のガンダムと違いツインアイではなくヴェイガン系のスリット状センサーになっているが、パイロットの空間把握能力の拡大に伴い、センサー有効半径を広げるべく頭部スリットが展開し、ガンダムの特徴である「ツインアイ」が発現する。
武装はビームバルカン、ビームサーベル、レギルスライフル、ビームバスター、レギルスキャノン。
ヴェイガン製の機体としては珍しく実体型のシールド「レギルスシールド」を装備しており、シールドにはギラーガのビットと同系の兵器「レギルスビット」も内蔵されている。
ただし、ビットの制御可能数はフォーンファルシアやギラーガの比ではなく、シールドから生成されたビットを機体周辺にバリアのように纏う事で攻防一体の攻撃も可能となる。
また後述するガンダム・ダークハウンドとの決戦ではワンカットのみ頭部バルカンを使うシーンがあるが、どの設定文書にも言及がないため、演出のミス（センサーをバルカンと誤認？）ではないかと言われることもある。
なお、頭部・胸部・バックパックは「レギルス・コア」と呼ばれ、本体から分離して行動可能。その際は尾部レギルスキャノン及び翼部も分離し、武装・推進力とするが、その姿はガンダムの頭がそのまま残っているだけにクリーチャー然とした非常に奇異な姿となる。
最終決戦のラ・グラミス攻防戦でアセムのガンダム・ダークハウンドと激闘の末に大破し、爆発・破壊された。
なお「ゼハートが脱出する流れではなかった」という理由と、「無理矢理に出すくらいなら」というデザイナー・石垣純哉たっての要望で上記レギルス・コアは劇中ついに使われることはなかった。
（参考：http://twitter.com/aynujikagihsi/status/247278305856856065）
また、本機をベースとした後継機は「プラン・アシミレイション」と呼ばれる開発計画によって「中央研究開発指導部」に属する23の研究開発グループにて終戦直前まで開発が続けられ、確認できるだけでも13もの開発案が存在していたとされている。
バリエーション
ガンダムレギルスR
外伝「EXA-LOG」に登場。
「プラン・アシミレイション」によって開発されたガンダムレギルスの後継機の一つ。
ゼハート・ガレットが運営し、ギラーガなどを開発していた第8研究開発グループによって開発されていた。
ゼハートの搭乗を想定し、機体は彼のパーソナルカラーである赤で塗装されている他、ギラーガに近い武装レイアウトが採用され、専用開発されたレギルススピアーを装備している。
ガンダムレギルスではシールドに装備されていたビットシステムを「エンベッドビットシステム」に換装し、四肢に内蔵している。その為、レギルスシールドは装備しておらず、機体の軽量化に成功。運動性能がオリジナル機より向上している。
試作機が完成し、火星表面での試験運用が成されていたとされているが、実機は行方不明となっている。
備考
第3部のキオ編開始当初からシルエットのみOPに登場しており、名称公開以前から「ヴェイガンダム」などの仮称で呼ばれていた。
過去のシリーズにおいても敵陣営が使用するガンダムは数多く登場したが、レギルスは「敵陣営の意匠を色濃く受け継いだガンダム」という今までのガンダム映像作品に無いコンセプトでデザインされており（ただし同様のコンセプトを持つ機体は機動戦士クロスボーン・ガンダム スカルハートのアマクサがある。逆に主役ガンダムと共通の意匠を持つ敵ガンダムはデビルガンダムを始め様々な面からアプローチされている）、その立ち位置の特異さが注目されている。
