概要
1997年5月21日生まれ、東京都出身。身長は、164cm。
2013年に、「乃木坂462期生オーディション」に応募し、合格。当初は、「研究生」として活動していた。2015年2月22日の「乃木坂46 3rd Year Birthday Live」で正規メンバーへの昇格した。しかし、学業に専念するために12thシングル「太陽ノック」の活動不参加を発表し、大学受験に向けた勉強を始めた。その後、2016年3月に慶應義塾大学に合格し、進学することを発表した。
乃木坂46のメンバーが現役で慶應義塾大学へ進学した初の事例となった。(2020年に、4期生の北川悠理が慶應義塾大学に進学したため、現役で慶應義塾大学へ進学したメンバーは2人となった。)その後、2018年に、卒業する衛藤美彩の後任としてラジオ番組「金つぶ」のアシスタントMCに就任。2019年（令和元年）5月9日からひかりTVチャンネル＋で自身の冠番組『乃木坂46山崎怜奈 歴史のじかん』の放送を開始し、同年11月7日の放送回から、CBCラジオ『チュウモリ木曜日推シマシ』内のコーナー「乃木坂46 山崎怜奈の『推しの1コマ』」にレギュラー出演している。
2020年（令和2年）3月23日に公式ブログで、慶應義塾大学を卒業したことを公表し、同年4月からはテレビ出演権が終了となった(東大王の水上颯、鈴木光のデビュー終了に似ている)。
その後は代用ポジションとして渡邊渚(フジテレビアナウンサー)＆秋元真夏がポスト山崎怜奈のような立ち位置となっている。
登場人物の相関図などを書いてドラマ感覚で学んだ。坂本龍馬の大ファン。大学時代に「乃木坂46が中国でライブ出来たらいいな。その時にグループの役に立ちたい」との理由から中国語の習得を始めている。
クイズを趣味としており、2018年4月30日放送分から2020年2月3日放送分まで『Qさま』に度々出演していた。その理由をカズレーザーは「1回目に出たときに比べて2回目の伸び率が高くて、周りが熱を持って番組に取り組んでくれる子だと周りが思ったから呼ばれるようになったんじゃないか」と分析している。クイズの対策も兼ねて、2020年10月に世界遺産検定2級を取得したという噂もある。
大学受験生時代からradikoプレミアム会員に課金しており、様々なラジオ番組を愛聴している。特に2019年9月に終了したCBCラジオ『ナガオカ×スクランブル』のヘビーリスナーであり、番組に投稿及び番組出演していた。また、山陰放送（BSSラジオ）『森谷佳奈のはきださNIGHT!』のリスナーでもあった。また、「オードリーのオールナイトニッポン」も聞いているため、リトルトゥースの一員でもある。
同じグループのメンバーであった井上小百合とは、加入前からの親友であり、加入前はよく2人で同じオーディションを受けたりしていたらしい。
また、小学生の頃に児童劇団に所属しており、「仮面ライダーキバ」にもゲスト出演していたことが明らかとなっている。(ただ、本人は「演技以外の仕事なら何でもOKですっ！」と言っていたこともあり、演技に自信が無いためか子役時代のことをあまり語ろうとしない。)
