概要
阿羅醐に付き従っているサムライトルーパーのライバル的存在でその正体は戦国時代の武将。
阿羅醐によって取り戻された夢幻・漆黒・貴力・薬師の鎧に認められた若者達で当初は朱天が「妖邪界が四天王」と名乗った。後半からは朱天が抜けたため三魔将となり、迦遊羅が指揮を取る様な形になった。
初期設定では四魔将の鎧は日本だけでなく世界各地の邪悪なエネルギーが形作られて出来た鎧擬亜だった。悪奴弥守(エジプト神話のアヌビス)、那唖挫(インド神話のナーガ)、螺呪羅(タランチュラ)はその名残。
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サムライトルーパー:好敵手