概要
2010年から2017年まで発売。
車名は「Compact Renaissance Zero」(コンパクト・ルネッサンス・ゼロ)という造語を略したもので、「新しいコンパクトカーを作り上げるために原点に立ち返って挑戦する」という意味合いであるとされる。
同社は以前CR-Xという似た車種も発売しているが、公式では繋がりは無いとしている。
後述のようなスポーツカーとしてはやや物足りないスペックゆえ、「スポーツカーか、"スポーティーカー"か？」という議題では常に意見が分かれるところ。ちなみに公式では「世界初の量産ハイブリッドスポーツカー」を謳っていた。
第31回日本カー・オブ・ザ・イヤーを受賞するなど、当時は先進技術として注目度の高かったハイブリッドシステム＋クーペボディ＋MTの組み合わせは、自動車業界では概ね高い評価を得た。
しかし硬派なスポーツカーファンには今ひとつ刺激が足りなかったことや、直後に86/BRZというライバルが登場してしまったこともあって販売台数は低迷。2012年のマイナーチェンジ（後期型）で評判こそ盛り返すが、人気下落に歯止めをかけるには至らず、最後は月販14台というところまで落ち込んでしまい、1代7年限りで販売終了となった。
モータースポーツでは2012年から2015年まで、SuperGTのGT300クラスに｢TEAM無限｣と｢ARTA｣から参戦。ただしV6ターボを積んだMR車であり、市販車仕様とは骨格以外は全く異なる。2013年に無限のCR-Zが全レースで入賞する活躍を見せ、シリーズ初となるハイブリッドカーによるチャンピオン獲得を果たした。
ラリーやジムカーナにも参戦例があるが、ライバルに比べて目立った活躍は残せていない。
メカニズム
駆動方式は前輪駆動、リアサスペンションはトーションビーム式である。
変速機はCVTと6速MTが設定された。CVT車にはパドルシフト、MT車には坂道発進補助装置が標準装備となった。
いわゆる2+2シーターで、後部座席はあるが極めて狭小である。
前期型（ZF1）と後期型（ZF2）が存在しており、パワートレインはいくつかの点で異なる。
エンジンは2代目インサイト用のLDA型を改良したLEA型1.5L直4SOHCi-VTECエンジン、ハイブリッドシステムは2代目のインサイトや初代フィットハイブリッドと同じパラレル方式の「IMAシステム」という点では前後期型とも同じである。
しかし駆動用バッテリーが前期型は電圧100Vのニッケル水素なのに対し、後期型は144Vのリチウムイオン電池で、エンジンも後期型で高回転型に強化されている。
システム最大出力はMTで前期型が114馬力、後期型が120馬力となっている。
カタログ燃費はCVT・MTどちらも20km/Lを余裕でクリア。CVTの方が数値上は優れているが、MTも運転の仕方で差を縮めることは可能である。
バッテリーの違いもあって、後期型の方が燃費も良い。
電子制御でのボタン操作によって、通常の「NORMALモード」、加速とステアリングの操作性を強化する「SPORTモード」、実用燃費向上を強化する「ECONモード」の3モードに切り替える事ができる。後期型はこれに加えて最高出力を発揮する「PLUS SPORTシステム」も加わっている。
