概要
MGSPW、MGSV、MG2、MGS（時系列順）に登場。MGSPW、MGSVに登場するカズヒラ・ミラーは若き日の彼。
生い立ち
1947年、米軍将校の父と娼婦の母との間に生まれた。
幼少時は寝たきりとなった母の為に煙草屋の店番を務めていたが、父を探すべく渡米した。
大学卒業後は日本に帰国し、病気（娼婦時代に感染した性感染症、おそらくは梅毒）が進行した母の治療費を稼ぐべく1969年、自衛隊に入隊するも2年後に母は他界し彼は自衛隊を除隊した。(理由は母の死であるが「父のいた米軍と肩を並べられない」「三島由紀夫の死によって生き方を考えさせられた」とも語っている。)
その後、再びアメリカに飛ぶが既に父は自殺した後だった。
傭兵時代
カズヒラ・ミラーを参照。
教官時代
MSF(DD)がいかにして、MGに登場したような状態の武装要塞アウターヘブンへと変貌を遂げたのかは正確には不明だが、ミラーはアウターヘブン蜂起には参加していないものと推測されている。
MGSVの物語の後に、ミラーはSAS、グリーンベレーなどに教官として招聘され、最終的には、ビッグボスが指揮官を勤めるFOXHOUNDにサバイバル教官として赴任する。
これは傭兵時代にある出来事によって生じたビッグ・ボスに対する確執からあえてビッグ・ボスに追従して、いよいよ彼を討つ為にFOXHOUNDで恐るべき子供を育てる意図があっての赴任だと思われる。
この中で、ソリッド・スネークをはじめとする多くの兵士達を鍛え上げていった。
当時の彼は鬼教官として有名で、スネークによると教え子の間では敬意を込めて"マスター”・ミラーの呼び名が定着したという。
ノベライズのサブスタンスⅠではこの当時にスネークを含めた教え子達にかつてビッグ・ボスと出会って戦った際に言われた「死が目前まで迫っても、死を覚悟しても策略を練ることができるのが真の戦士だ」という教えを伝えている。
メタルギア2においての活躍
ザンジバーランド騒乱に際し、ソリッド・スネークをサポートする。
その手腕は錆付いてはおらず、豊富な知識と経験に基づく勘により、スネークに的確なアドバイスを与える。
特に終盤の硫酸トラップは、彼の助言無しでは通り抜けられない。
既婚者だが妻とは別居しており、一人娘のキャサリーと二人暮らし。
顔グラフィックは旧版では黒髪で如何にも日本人という顔だった(実在する軍事評論家の柘植久慶氏の顔を基にしたもの。)
本作で遂にMGSVでのオセロットへの宣言通り、自分が育てたソリッド・スネークを導き、本物のビッグ・ボスを討つことに成功している。
ちなみにマクドネル・ミラーとして登場したのは今作が初。
MGSにおいての活躍
この時点ではスネークやロイ・キャンベルと同じく既に引退しており、スネークより前からアラスカで暮らしていた。しかし単身武装集団に占拠されたシャドーモセス島に赴くスネークを自宅から作戦に参加して無線でサポートする。
隠遁生活が長いためスネークよりもアラスカの自然に詳しく、潜入任務のノウハウの他にも、寒冷地でのサバイバル技術等を教えてくれる。
しかし実はミラーは本編の3日前に自宅で暗殺されており、無線でサポートを行っていたのは彼に変装して無線を傍受、介入していたリキッド・スネークだった。つまり本作に登場するミラーは最初からリキッドであり、彼はPALキーによる核発射装置の解除方法を探り、スネーク自身の手でそれをさせるべく誘導していたのだった。
実はマスターの正体がリキッドであることはゲーム中でも伏線があり、リキッドと同じ台詞を言ったり、マスターが知らないはずのスネークに東洋人の血が流れているという事実を知っている（スネークは「マスター、俺に東洋人の血が流れているということ、アンタに言ったことがあったか？」と違和感を感じている）、PALキー解除の最後の鍵を手に入れた時やけに喜んでいるといった不審な動きがある。
そしてこの時のリボルバー・オセロットはリキッド側についており、やはりMGSVでの宣言通りにもう1人の子供の側についた彼らによってミラーは抹殺されたのである。
レイモンド・ベンソン著の小説版によるとリキッド一味の襲撃を受けた際、ミラーは日課のトレーニング中だったため非常に軽装の上に、家の外は極寒のアラスカ。戦うことも逃げる事もできず結果、催眠ガスによって昏倒させられそのまま死亡した。
享年58歳。
客演
なんと大乱闘スマッシュブラザーズSPECIALでスピリッツとして登場した。
本当に幽霊なのか・・・それとも？なお、どうやらカズヒラ・ミラーとしての登場の様子。
余談
彼はTPPの時代に右腕と左足、両目の視力を失っており、MGS1での五体満足の彼の容姿は矛盾している為、Vからプレイしたプレイヤーには軽くネタバレになっている。(そんなプレイヤーは少ないだろうし、Vのエンディングの後にシリーズ時系列が載っているが。)
また、そんな状態のミラーがどうやってスネークに教練を行ったかも不明である。
ただし、作品自体がオーバーテクノロジーが大量に出てくる作品である為、ヴェノムの高性能な義手の技術を応用して四肢を取り戻した可能性はある。（Vでそれを行わないのは「仲間を取り戻せないのと同じ」という拘りであり、DDがアウターヘヴンと化した結果、彼に「取り戻すべき仲間や場所」等もうなくなっていたからとも推察できる）
