概要
ミラの派生車種であったミラココアの実質的な後継車でもあるが、シンプルさを追求したデザインはミライースの先代車種であったエッセに近い。
ダイハツの軽自動車では初めてパノラマモニターとコーナーセンサー、サイドエアバッグ、カーテンシールドエアバッグが全グレードに標準装備されている。
ただしこれらはあくまで安全運転の支援装備であり、車体そのものスタビリティや衝突耐久性が乗用車として特に優れているわけではない。
テレビCMには大人化(設定年齢は22歳)して実写化したちびまる子ちゃんのまる子(吉岡里帆)、たまちゃん(奈緒)、花輪くん(竜星涼)、丸尾くん(井之脇海)が出演。
「縦列駐車編」のCMはさくらももこの出身地にある清水銀座商店街でロケが行われた。