「全員揃って！」
「「「「「氷結戦隊ジェラート5！！」」」」」
「甘く見てると火傷するぜ！！」
説明しよう！！
氷結戦隊ジェラート5とは、総司令ビッグジェラート博士を筆頭に、集められた若者5人によるヒーロー戦隊である！
彼らは世界征服を企む悪の秘密結社ゲッコーの野望を阻むため、日夜平和のために戦い続けているのだ！
初期メンバーおよび追加戦士いずれも左腕のチェンジャー（ブレスレット）で「氷結チェンジ！！」の掛け声と共にスイッチを押して変身。「チェーンジ・ジェラート（数字）！！」とやたらハイテンションに鳴り響く音声と共にジェラートスーツを装着する。
追加戦士を除けば銃・剣に変形するソードガンが共通装備で、メンバー別に異なる専用武器を所持している。
後に妄想ネタにて、番外戦士枠の禍原デス美/ブラックジェラートが登場している。
スーパー戦隊シリーズの光堕ち追加戦士とパワーレンジャーの妄想戦士という定番ネタを組み合わせるという、なかなかに戦隊知識豊富な作者に脱帽である。
これがジェラート5のメンバーだ！！
1！ 相川不動/レッドジェラート
「ストロベリー香る正義のフレーバー！レッドジェラート！！」
ジェラート5のリーダーにして、今作の主人公。
真面目で実直だが、脳筋なのが玉に瑕。とある晩デス美に告白したことが物語のはじまりだった。
パワフルな格闘戦を好む万能戦士で、専用のジェラートウェポンはイチゴ型の鍔が施された大剣。
そこから繰り出される強烈な剣戟「スイートベリーインパクト」が必殺技。
2！ 王子野隼人/ブルージェラート
「ソーダ香る勇気のフレーバー！ブルージェラート！！」
不動のクラスメートにしてライバルでもあるイケメン男子。
キザを通り越してナルシストなのが玉に瑕だが、女性を守る意志は本物。
海で偶然会った魔獣王女こと魔島忌々に惚れたようで……？
専用のジェラートウェポンは青い刀身がきらめく二振りの長剣。
そこから華麗に繰り出される青い斬撃「ツインソーダスラッシュ」が必殺技。
3！ 神宮寺美咲/イエロージェラート
「レモン香る命のフレーバー！イエロージェラート！！」
ジェラート5の年長組その1。
面倒見のいい姐さんキャラで、不動からは「美咲姉さん」と呼ばれている。
以前はOLだったが、リストラされた逆恨みからゲッコー戦闘員をボッコボコにし、その様を見た大吾にスカウトされた。
専用のジェラートウェポンはレモンの柄が施された巨大なハンマー。
そこから繰り出される破壊の鉄槌「メガトンレモンクラッシュ」が必殺技。
4！ 有栖川ハル/ピンクジェラート
「ピーチ香る愛のフレーバー！ピンクジェラート！！」
ツインテールが可愛いメンバー最年少の女子校生。
不動と同じ学校に通う後輩っ子で、彼に淡い恋心を寄せていた。
不良に絡まれた時にデス美に救われ、「強くなれ」と勇気づけられたことがジェラート5入隊のきっかけとなっている。
後に死神王女の正体がデス美と知り、決闘を挑むが敗北。彼女の恋心と不動の一途な想いを知り、その恋路を応援するようになった。
レスト部を引くことで光の矢が撃ち出され、フルチャージ時に無数の光の矢が発される「スカイピーチレイン」が必殺技。
5！ 轟大吾/グリーンジェラート
「ピスタチオ香る平和のフレーバー！グリーンジェラート！！」
ジェラート5の年長組その2。
寡黙かつ無骨な青年で、チームのまかないも彼が作っている。基本的に堅物で恋愛感情に関してはかなり鈍感。
実は故郷の福岡で空手をたしなんでいたが、「デス坊」こと幼い頃のデス美のバカ力に敗北。
その後、通っていた道場が潰れてからデス美の師匠役も務めるがかえってデス美の戦闘力を磨かせる結果となり、「禍原デス美はオレが作り出したモンスターなんだ」と自身のトラウマとなっている。
メンバーのスカウトも彼の仕事で、一時はデス美をスカウトしようとしたが結局失敗に終わっている。
専用のジェラートウェポンはピスタチオ型の鉄甲部が施されたカイザーナックル。
これを装備することで腕力が上昇、「真空ピスタチオ拳」という正拳突きと上空で敵を掴みながらパイルドライバーを決める「真空ピスタチオ落とし」が必殺技。
0！ 瑠璃宮・シャーロット・氷華/プラチナジェラート
「愛の求道者！プラチナジェラート！！」
今作の追加戦士。
ビッグジェラート博士の孫娘にして、瑠璃宮グループの令嬢。
IQ180の持ち主かつ500万のフォロワーを持つ稀代のインフルエンサー。
庶民の羨望に優越感を感じる典型的なお嬢様キャラだが、レッドジェラートこと不動に命を救われたことがきっかけで彼を猛烈に意識。
彼とデス美との相思相愛っぷりを見て「無償の愛」を求めてジェラート5に入隊。雪の結晶を模した拡張ユニットをチェンジャーにセットして回転させることで特注のジェラートスーツを装着。ゲッコーとデス美に戦いを挑む。
熊を倒せるほどの合気道と専用のジェラートウェポンである長い槍の使い手でもある。
そんな彼女の夢はジェラート5の長官になり世界を征服すること。いいのか正義の博士の孫娘……。
何気に本家戦隊シリーズでは使われていない白金の戦士。
なお、単行本最終巻の裏表紙でカラーが明らかになるが、銀の戦士ではない。断じて。
これがジェラート5の合体技だ！！
ジェラートクレイモア
「ジェラートウェポンエンゲージ！！」の音声コードでメンバー五人のジェラートウェポンが合体した必殺剣。
ピンクの弓を中心に、レッドとブルーの剣が刀身を形成し、イエローのハンマーとグリーンのナックルが柄を形成。
レッドが手にすることで必殺の剣戟が繰り出される。
本編ではレッドと死神王女が共に使用。究極怪人アルティメットファントムをケーキ入刀のごとく一刀両断した。
なお、この合体大剣の完成に多額の予算が費やされている。世界の平和も楽ではないのだ。
これがジェラート5の巨大ロボだ！！
キングジェラートロボ
12体のメカが合体することで完成する（予定の）巨大ロボ。
本編では水着回に登場した左腿部を構成する潜水艇のみ登場した。
これがジェラート5の関係者だ！
ビッグジェラート博士
ジェラート5の長官的人物。
ヒーローもののテンプレを行く天才科学者だが、不動の恋路を猛烈に応援。
死神王女にして不動の彼女であるデス美を基地内に歓迎するほどの人格者でもある。
