声優	ドラえもん	プリキュア
水田わさび	ドラえもん	メルポ
かかずゆみ	源静香	露木かりん、平光めい
木村昴	ジャイアン(剛田武)	ドラムス
関智一	骨川スネ夫、卒業オーディション司会者(ドラえもん誕生)、ダク(ワンニャン時空伝)	メップル

サブキャラクター

声優	ドラえもん	プリキュア
三石琴乃	野比玉子	ハミィ
松本保典	野比のび助	ジュナ、ウエスター、春野いぶき
折笠愛	しずかのママ	マモル
高山みなみ	スネ夫のママ	ダークプリキュア
高木渉	先生	ウラガノス、ブンビー、深澤監督、エゴエゴ

プリキュア

※番外や劇場版限定のプリキュアもこちらで記載する。

声優	プリキュア	ドラえもん
田中理恵	九条ひかり/シャイニールミナス	ソフィア(人魚大海戦)
三瓶由布子	夢原のぞみ/キュアドリーム	クルト・ハルトマン(ひみつ道具博物館)
竹内順子	夏木りん/キュアルージュ、星野健太	ガンタ
伊瀬茉莉也	春日野うらら/キュアレモネード	しずかのピアノの先生
水樹奈々	花咲つぼみ/キュアブロッサム	コロン(奇跡の島）
桑島法子	明堂院いつき / キュアサンシャイン	ポコ(ロボット王国) 他
久川綾	月影ゆり/キュアムーンライト	タイムパトロール隊長(新・日本誕生)
折笠富美子	南野奏/キュアリズム、永沢勝子、高岸あずさ	セーラ(宝島)、ベル/怪盗ローズ
福圓美里	星空みゆき/キュアハッピー	ミズエ他
金元寿子	黄瀬やよい/キュアピース	ミニドラ(水田版2代目)
井上麻里奈	緑川なお/キュアマーチ	アロン(宇宙英雄記)、マリンバ
西村ちなみ	青木れいか/キュアビューティ、ダークドリーム	ウマタケ
能登麻美子	坂上あゆみ/キュアエコー	バーガー監督(宇宙英雄記)、乙梨さん
生天目仁美	相田マナ/キュアハート、中川弓子	ペッコル(月面探査記)
釘宮理恵	円亜久里/キュアエース、ダークレモネード	ルリィ、カーラ(南極カチコチ大冒険)、ミュー(新恐竜)
小林沙苗	氷川まりあ / キュアテンダー	野比のび助（少年時代）
浅野真澄	海藤みなみ/キュアマーメイド	シーフィー（のび太の牧場物語）
沢城みゆき	紅城トワ/トワイライト/キュアスカーレット、アリサ	リルル(新・鉄人兵団)
堀江由衣	十六夜リコ/キュアマジカル、つむぎ	少女時代(10歳時)のモリーナ(新・宇宙開拓史)、ジンジャー(ひみつ道具博物館)、小原のぞみ
早見沙織	花海ことは/キュアフェリーチェ	ビビ(宝島)、キュウリ夫人
村中知	立神あおい/キュアジェラート、キン	山口くん
水瀬いのり	キラ星シエル、キラリン/キュアパルフェ	ドラヤキ星人司令官、ドラヤキ星人ドラポ、ハンナ
田村奈央	愛崎えみる/キュアマシェリ	ミニ頭・右足、早乙女聖子、タダシくん
田村ゆかり	ルールー/ルールー・アムール/キュアアムール	ヤゴロボット(ムシムシぴょんぴょん大作戦!)、ラピス・スピネル
小松未可子	香久矢まどか/キュアセレーネ	ドラヤキ星人
悠木碧	花寺のどか/キュアグレース、クック	クイズ(宝島)、たまご隊長(新恐竜)
三森すずこ	風鈴アスミ/キュアアース	エリザベス、パンダ
石川由依	一之瀬みのり/キュアパパイア、ハイドロ	ヴィーナ（のび太の牧場物語）
茅野愛衣	菓彩あまね/ジェントルー/キュアフィナーレ	ナーナ、雪の精
坂本真綾	プリム/キュアシュプリーム、北風あすか、レフィの母親	ニーナ

その他

全て五十音順表記。

声優	ドラえもん	プリキュア
愛河里花子	ポポン(ひみつ道具博物館) 他	グレル
麻上洋子(一龍斎春水)	ルフィン(南海大冒険)	星奈陽子
飯塚雅弓	ハリ坊(人魚大海戦)	小田島友華、ミユキ、キュアエンプレス
池澤春菜	スージー、宇佐美ボルト	ポルン
大谷育江	アル(月面探査記)	キャンディ、オリヴィエ
太田淑子	野比のび太(日テレ版)、ジャイ子(初代)、セワシ	レジェンド女王
大塚明夫	ギラーミン(新・宇宙開拓史)	ムシバーン、星奈陽一
大塚芳忠	ギガゾンビ(新・日本誕生)	キングジコチュー
小形満	イッコク、貧乏神ロボ	星奈春吉
甲斐田ゆき	スネツグ	ロック/クロロ
柿原徹也	ホドホ	ブライアン・テイラー
梶裕貴	タヌキ、ロコロコ(宇宙小戦争2021)	ヤンゴ/宇宙大魔王
かないみか	フー子(ふしぎ風使い)、シャミー(ワンニャン時空伝)	ペコリン/キュアペコリン
銀河万丈	デマオン(新魔界大冒険)	ルーレット伯爵
KENN	加藤カケル	一条和希、バッタモンダー
玄田哲章	デンジャ他	ハウリング、ピエーロ
小桜エツコ	オダチンパンジー、クック、オニロボ、火の精	ピトン
小杉十郎太	ダックス、ワルエヘブ	キントレスキー
小林ゆう	ペコ(新・大魔境)	スパルダ
小林由美子	ピッポ(新・鉄人兵団)	ヒロト(ハートキャッチプリキュア！)、南野奏太、孫悟空(スマプリ映画版)
阪脩	シンドバッド(ドラビアンナイト)、キャプテン・コルト(南海大冒険)、老犬イチ(ワンニャン時空伝)	錦戸
佐久間レイ	ミニドラ、チャミー(新・宇宙開拓史)、ミミミ(怪盗ドラパン謎の挑戦状!)	月影春菜
白石涼子	ククル(新・日本誕生)	水島アヤ、日野げんき
杉山佳寿子	チャミー(宇宙開拓史)	デスパライア、ベベル、坂東いすず
鈴村健一	プテラ	サウラー
諏訪部順一	モサロ、ドラコルル(宇宙小戦争2021)	ウォープ
高戸靖広	ゴルゴンの首	ヤモー
龍田直樹	ゴンスケ	ラブー
田中敦子	ケリー博士(奇跡の島)	マーモ
田中真弓	チッポ(アニマル惑星	イーラ
田村睦心	ネムセス二世、野比のび四郎（少年時代）、ホイ	タケル、ダルイゼン
千々松幸子	野比玉子	ひなた
千葉繁	ツアーロボット1号、ペプラー博士	館長
寺崎裕香	野比のび太(3歳時)	ラケル、緑川けいた、森ハルナ
鳥海勝美	ゲラゲラ亭ポン助（テレビ朝日版第1期）	カケル/夕凪カケル
中尾隆聖	エル・マタドーラ、マジメー	ノイズ、ナイトパンプキン
浪川大輔	ヒャッコイ博士(南極カチコチ大冒険)、ヤキイモ(たましいステッキで意思を持って喋る、しずかちゃんに恋する焼き芋)	クマタ / ダークマター、内富士先生
野沢雅子	ドラえもん(日テレ版2代目)、ダッケ(少年時代の野比のび助)、ログ(宇宙漂流記)、クルリンパ(ロボット王国)	雪城さなえ、悪夢獣
朴璐美	ピト、パピ(宇宙小戦争2021)	シロップ / 甘井シロー、シャドウ
林原めぐみ	王ドラ、イチ/ハチ(ワンニャン時空伝)	ニコ
速水奨	ミスターマキャロン	サーロイン、シャーキンス
東山奈央	ユカタン	パフ、イヌ（映画スマプリ）
藤原啓治	ベンガル・リッチーネ	サラマンダー男爵
本渡楓	姫子	剣城みく
前野智昭	コンドルマン、ドラヤキ星人	明堂院さつき、ローズマリー
松岡由貴	ロボ子	雪城さなえ(少女時代)
松岡洋子	ククル(日本誕生)	メラン
松野太紀	ヒデキ	ウィズダム、タルト
真殿光昭	パワえもん他	クローズ
三木眞一郎	デポン・アレックス、ロコッド（のび太の牧場物語）	リストル
水島裕	宮本武蔵	長老
三ツ矢雄二	水中バギー(海底鬼岩城)、ロコロコ(宇宙小戦争)、ミクロス(鉄人兵団)	ジョーカー
皆川純子	ルカ(月面探査記)	豊島ひでかず、ジュリオ
皆口裕子	ノラミャーコ(ドラえもん誕生)	ダークミント、フローラ、はるか
南央美	リリアン、ホイ、ピノ(ドラミ&ドラえもんズ宇宙ランド危機イッパツ!)、アリス(ロボット王国)	スズ
森川智之	ドラヤキ星人・通信士	ゴーヤーン、ブラックファング
山口勝平	ワルサー	フラッピ
山口由里子	鎌松美保子	宇佐美さとみ
山寺宏一	ジェドーラ、シャーマン(奇跡の島)	ブラックホール
優希比呂	野比のび助（少年時代）	カワリーノ
渡辺明乃	ビル・マネー	柏田真由、上島さやか、卓真、ケダリー、ヌメリー、桐島秋穂

有名人ゲスト

声優	ドラえもん	プリキュア
小島よしお	クラヤミ族(新・日本誕生)	ジンジン
田中裕二	ハイド(宇宙英雄記)	大統領
知念里奈	ツバクロウ＆主題歌担当(翼の勇者たち)	メリー・アン
羽鳥慎一	入れかえロープ(STANDBYMEドラえもん2)	本人役
宮田俊哉	映画主題歌担当(Kis-My-Ft2として)	菓彩ゆあん、菓彩みつき
山里亮太	未来デパートの配達員	鴉天狗