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の一種で、正面から見て円形をしたものを指す。材質は木や動物の皮、金属など多種多様で、多くのものは中央部に金属製の球が取り付けられている。

木材を使用する場合は硬質なシナの木がよく使われ、外周のフレームと球および把手を金属で作る以外は安価で量産可能だったため中世ヨーロッパでは大量に普及した。

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