概要
今作における人型機動兵器の内、メイン3体の機体の名称。
1万年ほど前に古代人達が発展のために「異界の力(ルクス)」を利用しようと作り出した産物であり「コア」と「契約者」の二つが必要で、選ばれた人間が「コア」となり、媒介として異界の力を現世に顕現させることができる、つまり機体に直接変身する。なお、一度コアになると、ルクスの力で自動的に「不老」の存在となり、年を取らなくなる。
レガリアの力を引き出せる人間、即ちパイロットを「契約者」と呼び、契約者がコアと完全契約すると、契約者自身も不老の存在となる。「不老」と言っても「不死」ではないため、コアも契約者も力を使い続けるといずれ消滅する危険性がある。
レガリアには生命と水を司る「エンキ」と、復讐の三女神の力を司る「エリニウス」の2種類があり、アレクト、ティシス、メガエラの3体は戦うために作られた「エリニウス」のレガリアで、その強大な力は「ルクス・エクスマキナ」の封印に使われた。また、3機が揃うと「共鳴」を起こせるが、発動には全機に契約者が必要となる。
ヨハンが創造したコアや契約者が必要ない機体も多数存在するが、それはレガリア・ギアという模造品。