概要
F系列の作品は各作品を追体験するという構成上、ステージには既に『ゲスト』として原作キャラクターが存在するため、自分の育成する部隊にはGジェネのオリジナルキャラクターが配属されることとなる。 性格以外は細かい設定が存在しないため、外見や服装などから想像（妄想）の余地が大きいのが特徴。 プレイヤーの分身としての役割が大きかった初期のGジェネでは、名前の変更も可能だったが、 昨今では性格の設定やアビリティの追加などでより個性的に生まれ変わり始めた。
ギャザービート系列の作品はストーリーにおける重要人物としてF系列の作品のものより個性がはっきりしたオリキャラが登場する。個性がはっきりしている分、想像（妄想）の余地は小さく、性質としては「スーパーロボット大戦OG」のキャラクターに近い。
代表例としてシグ・ウェドナー、ディー・トリエル、ニケアなど。
オリジナルキャラクター一覧
F系列
- アゼリア・ツィー
- イワン・イワノフ
- エターナ・フレイル
- エリス・クロード
- エルフリーデ・シュルツ
- エルンスト・イェーガー
- カチュア・リィス
- クー・シー
- クレア・ヒースロー
- ケイ・ニムロッド
- ゴート・ローガン
- シェルド・フォーリー
- シス・ミットヴィル
- シャポー・チェレンシィ
- シャロン・キャンベル
- ジュウゾー・オハラ
- ジュナス・リアム
- ドク・ダーム
- ニキ・テイラー
- ネリィ・オルソン
- ブランド・フリーズ
- フローレンス・キリシマ
- マーク・ギルダー
- マリア・オーエンス
- ミンミ・スミス
- ラ・ミラ・ルナ
- ラナロウ・シェイド
- リコル・チュアート
- レイチェル・ランサム
他多数。
ギャザビ系列
- シグ・ウェドナー（モノアイガンダムズ）
- セレイン・イクスペリ（モノアイガンダムズ）
- アイン・レヴィ（モノアイガンダムズ）
- ミアン・ファーレン（モノアイガンダムズ）
- ディー・トリエル（DS）
- ノーマ・レギオ（DS）
- ニケア（クロスドライブ）
- アンフィニ（クロスドライブ）
- フィオ・クロフォード（クロスドライブ）
- ミオ・クロフォード（クロスドライブ）
- ライオット・スタンレー（クロスドライブ）
- エミリア・スタンレー（クロスドライブ）
その他
- アプロディア（WORLD）
- コード・フェニックス（OVER WORLD）
- コード・アメリアス（同上）
