現在みられるヒンドゥー教の原型であるバラモン教は、西方からやってきた
アーリア人たちの宗教がさらに、元々インドに住んでいた人々の信仰を吸収する形で生まれた。
ヴェーダ聖典に説かれる讃歌の詠唱や祭儀、高度な思弁が中心であったが、
ヒンドゥー教へと発展を遂げる際にシヴァやヴィシュヌといった特定の神に
献身的な信仰を捧げる面が強調されていく。
神々
詳しくはインド神話を参照。
ヴェーダ時代には扱いがさほど高くなったシヴァやヴィシュヌが主要な神となり、
その化身や、彼らと関係の深い妃や家族への信仰も盛んになった。
一方、インドラやアグニは以前よりは目立たない存在となっている。
聖典
四つのヴェーダ（リグ・ヴェーダ、ヤジュル・ヴェーダ、サーマ・ヴェーダ、アタルヴァ・ヴェーダ）をはじめとするヴェーダ聖典（ブラーフマナ、アーラニヤカ、ウパニシャッド）。
特に四ヴェーダは聖仙（リシ）が感得したとされシュルティ（天啓聖典）ともいう。
また、スムリティと呼ばれる古伝書（プラーナ文献、マハーバーラタ、ラーマーヤナなど）も聖典とされる。
マハーバーラタには宗派を超えて読まれる代表的聖典バガヴァッド・ギーターが収められている。
社会
ヒンドゥー教社会は四つのヴァルナ（階級）に区分される。
祭司階級バラモン、貴族階級クシャトリア、商人階級ヴァイシャ、
奴隷階級シュードラ。ヒンドゥー教徒でもこの四つに入らない人々がおり、
彼らはアウトカースト、ダリットとも呼ばれる。
四階級以外の人々への待遇の悪さはシュードラにも劣らない凄まじいものである。
ヴァルナはさらに細分化された個別の仕事を担当させられる
ジャーティ（出生）にわけられている。この制度をカーストともいう。
これは単なる身分制度ではなく、宗教的に定められたものであり、
ヒンドゥー教においては各人が自分の生まれた各カーストごとの仕事をするのは
神が告げる義務である。代表的聖典『バガヴァッド・ギーター』（18章47節）では
「自分のカーストの仕事が上手くできなくても、それは他人のカーストの仕事を
上手くこなすより勝る」というメッセージがクリシュナの口から語られている。
死生観
生まれ変わり、輪廻転生を信じる。前世や来世は行動とその影響（カルマ）
によって左右されるとされる。高い階級や恵まれた環境は前世での善行のおかげであり
低い階級や恵まれない環境は前世で悪行をしたせいである。
これを終らせるためには輪廻の輪から脱出する必要がある。
ここまでは仏教と同じだが、仏教とヒンドゥーでは輪廻する主体が
異なる。ヒンドゥー教ではアートマンが主体とされ、宇宙の根本原理
ブラフマンと一体のものであるとされる。この梵我一如を悟ることで
輪廻を超えることができる。ただし仏教ではアートマンを認めない。
輪廻の主体となるのは「識」や「自相続」と呼ばれるもので、
それ自体にアートマンのような超越性はない。不変不滅のアートマンと
異なり、（仏教における）輪廻の主体は業と行為によって変化し続ける。
他宗教との関係
ゾロアスター教とはインドラやヤマ（イマ）など一部の神や神話の人物を
ヒンドゥー教の神々であるデーヴァは、ゾロアスター教では悪魔ダエーワであり、
ゾロアスター教の最高神の名であるアフラ・マズダーのアフラに
対応するアスラは神々と対立する魔神とされている。
バラモン教の影響下で生まれた仏教には多くのヒンドゥー教の神々がいる。
ヴィシュヌの化身として、悪人と悪魔をヴェーダから引き離すために
偽りの教えを説いたというものだが。
ヒンドゥー教徒の多いインドは国民の一割をイスラム教徒が占める。
ヒンドゥー教とイスラム教の思想的交流の中からシク教が生まれた。
