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四守護(愛野美奈子、火野レイ、木野まこと、水野亜美)のカップリング総称。
ダーク・キングダム四天王の本来の姿は地球の王子プリンス・エンディミオンを慕う配下であり、プリンセス・セレニティの四守護戦士と対を成す。
原作Act14の表紙ではセーラー戦士達と四天王がそれぞれペアとなっており、この組み合わせが今でも二次創作でよく扱われる。
原作者の構想では、前世に四守護神と四天王が恋愛関係にあった(原画集より)。この設定は原作中ではほとんど描かれなかったが、ミュージカル一作目やゲームなどに流用されている。