概要
今なお根強い人気を誇る和風RPGの一つ。おとぎ話『桃太郎』を題材にしたギャグ満載のコミカルRPG。物語の導入部はおとぎ話の桃太郎とほぼ同じものであるが、途中には金太郎や花咲かじじいが出てきたりと、おなじみの昔話の登場人物総動員で話は構成されている。
桃太郎電鉄はこの作品のキャラを使ったゲームだが、知名度としてそちらの方が有名になったので、桃鉄のキャラを使ったRPGと勘違いされることがある（同様の例としてぷよぷよなど。元ネタRPG魔導物語より有名）。
電鉄以外のシリーズ作品として桃太郎伝説IIや新桃太郎伝説、桃太郎伝説外伝などがある。
主な登場キャラクター
アニメ
1989年10月から1991年4月にかけて『桃太郎伝説 PEACHBOY LEGEND』と『PEACH COMMAND 新桃太郎伝説』がそれぞれ放送された。
製作会社はあの『チャージマン研!』で(色々な意味で)有名なナックである。
桃太郎伝説 PEACHBOY LEGEND
1989年10月から1990年10月まで全51話が放送された。アニメのオリジナル要素に、桃太郎たちが、【変化テクター】と呼ばれる鎧に身にまとい戦う。また、アニメオリジナルキャラクターに龍神太郎が登場。
主題歌
オープニングテーマ
「桃変化で行こう！」（前期）
作詞 - さくまあきら / 作曲 - 難波弘之 / 編曲 - 入江純 / 歌 - ピーチボーイズ
「夢しゃりばり(PEACH TOWN'S PARTY)」（後期）
作詞 - 加納眞士 / 作曲・編曲 - 三田超人 / 歌 - ピーチボーイズ
エンディングテーマ
「ピーチボーイ・ブギウギ」
作詞 - 加納眞士 / 作曲 - 馬場孝幸 / 編曲 - 入江純 / 歌 - ピーチボーイズ
PEACH COMMAND 新桃太郎伝説
1990年10月から1991年4月まで全24話が放送された。
前作『桃太郎伝説 PEACHBOY LEGEND』の後番組として放送。本作は宇宙（太陽系）を舞台にしている。前作との直接の関係は無いが、前作の登場人物がエキストラとして登場することが度々あった。
主題歌
オープニングテーマ
「ピーチコマンド桃太郎」
作詞 - 加納眞士 / 作曲 - 池毅 / 編曲 - 藤原いくろう / 歌 - 佐々木望
エンディングテーマ
「桃王」
作詞 - 加納眞士 / 作曲・編曲 - 藤原いくろう / 歌 - 折笠愛
