概要
とても歌いやすいテーマソング「サニーデイズ」として知られているが、
正式名称は『キャン・ユー・テル・ミー・ハウ・トゥ・ゲット・トゥ・セサミストリート？』である。
1969年11月10日（アメリカ）に主題歌として起用され、現在も親しまれている。
作詞はジョー・ラポーゾ、ジョン・ストーン、ブルース・ハートだが、ジョーは作曲も担当している。
アメリカバージョン
オープニング
テストショー版ではボブ・マクグラスが全て歌い、シーズン1以降は子供達がその半分を歌っている。
オープニング映像は、最初の放送から第23シリーズまで1話ごとに変わっており、ビッグバードが登場したり、バークレーが登場したり、子供たちしか登場しなかったこともある。
第24シリーズからカリプソ版になり、映像も一新された（吹き替え主題歌になったのは第28シリーズ）。
前期映像では『グローバー⇒クッキーモンスター⇒カウント伯爵⇒プレーリー⇒エルモ⇒アーニーとバート⇒テリー⇒ビッグバード』で終わるが、
後期映像では『グローバー』の映像が『ゾーイ』の映像に差し替えられ、『プレーリー』の映像が、『ベビー・ナターシャ（マラソン）』の映像に差し替えられている、ここで吹替版になった。
第30シリーズからハーモニカ版になり、ビッグバードと子供たちとお散歩してるとこから始まる。
第33シリーズから一新され、ビッグバードと子供たちが公園で遊ぶところから始まる。
ここまでがNHK版共通、次はアメリカ版。
第38シリーズからキティ・ポップとホップ・ホップのアレンジになり、映像も一新された。
第40シリーズから映像が一新されたが、曲が少し変わったのはシーズン42からとされる。
第46シリーズから新しくアレンジされ、クラシック・トーンになった。このシリーズでのオープニングでは、NHKのバリバラで紹介された。
当初、吹き替え版になってからは第28シリーズから一貫してエピソード番号を入れていなかった。
NHK版放送時はOPから始まったわけではなく、無音状態のタイトルカードから始まったのである。ちなみに主題歌が日本語吹替になったのは1999年4月(シーズン29 ジェローム初登場回)である。
テレビ東京版ではOP曲が始まる前にエルモが「everybody..?」といった時に日本版出演者全員が「Its Sesame Street! Yeah!」と元気よく掛け声を出すというもの(2004年10月10日から2006年3月26日まで)だった。後にビッグバードが子どもたちにおもちゃの船を渡した後にそのおもちゃの船が浮遊し、いろんな背景が配色され、海をわたって日本でのセサミストリートの街に到着するパターン(2006年4月2日から同年9月24日まで)とエルモが現れて窓を開けて、彼がセサミストリートの街を回るというパターン(2006年10月1日から最終回の2007年9月30日まで)が放送された。
2021年11月にU-NEXTでの配信が始まった際、主題歌はテレビ東京版の歌詞を流用。
エンディング
エンディングテーマにおいてはインストゥメンタルが基本となっており、今週の文字と数字を言った後に『この番組は、チルドレンズ・テレビジョン・ワークショップの製作です』と言って終わるという〆台詞に使われるエンディングとしても知られる。
テストショーとシーズン1においては、ノンクレジットで終わった（ただし、曲は流れていた）。
シーズン2からは子供たちの絵に初めてクレジットされ、シーズン3の途中からは『壁や歩道』につけられ、シーズン5後半まで続き、その後は『田舎の道を運転する誰かさん』に変更されたが、シーズン10と11では前と同じだったが、田舎の道をズームアップする場面だった。シーズン12では、バークレーと子供たちが遊んでる場面に変わった。
一部の回によっては、特別な場面が存在していた（例：『フーツがテーマソングのアレンジをする』など）。
シーズン24からエンディングが切り離され、カリプソバージョンが使われた。エルモとビッグバードもダンスしている。
シーズン38からは、エルモと仲間たちがダンスする場面に変わった。
シーズン46からは、「Smarter、Stronger、Kinder（賢く、強く、優しく）」という曲に変更された。この歌は、U-NEXT版の声優（元々はYoutube版）が担当。
その他
第3851話「エルモのダンス」では、オープニング中にゾーイが割り込んだ。
第3952話「今日は歌の日」では、セサミストリートの住人たちが『サニーデイ 空は晴れて』を披露。
NHK版においてエンディングが3種類存在するが、最初はレコードだったが、BS時代ではシーズン1の歌、吹き替えの放送になってからは不明だが、ハーモニカ風になったのはその後のことでNHK版の放送が終わるまで使用されていた。
テレ東版でも2004年10月10日から2006年3月26日まで東京少年少女合唱隊による歌唱として日本語歌詞のテーマソングが流用されていたが、2006年4月2日の番組のリニューアルでアメリカ本国と同じ英語オリジナル版となった。
因みにYoutube版でもアビーとジュリアがテレビ東京版で使われた歌詞を歌っている。
因みに東京都のあきる野市にセサミプレイスが存在していた頃には、NHK版声優が起用されたこともあってか、歌もNHK版だった。
日本語版歌詞
オリジナル版
Sunny day, sweepin
' the clouds away,
On my way to where the air is sweet.
Can you tell me how to get,
how to get to Sesame Street?
Come and play
Everything's A-OK
Friendly neighbors there
That's where we meet
Can you tell me how to get
How to get to Sesame Street
It's a magic carpet ride
Every door will open wide
To happy people like you
Happy people like
What a beautiful
Sunny Day
Sweepin' the clouds away
On my way to where the air is sweet
Can you tell me how to get,
How to get to Sesame Street...
How to get to Sesame Street
How to get to Sesame Street
NHK教育版
サニーデイズ 空は晴れて
いいことありそうな予感
みんなで行こう楽しいセサミストリート
カム・アンド・プレイ おいで遊ぼう
今日も友達が待ってる
みんなで行こう 楽しいセサミストリート
?(It's a magic carpet ride, Every door will open wide!)
?(To happy people like you!)
?(Happy people like What a beautiful)
サニーデイズ 空は晴れて
いいことありそうな予感
みんなで行こう 楽しいセサミストリート
楽しいセサミストリート
楽しいセサミストリート
※フルバージョンも2002年頃に披露されていたが、歌詞は不明のままである。
テレビ東京版
晴れた日には みんな
ここへおいでよ さあ!
いっぱい遊ぼ ウキウキ・セサミストリート
雨の日にも みんな
ここへおいでよ さあ!
傘さしてダンス ドキドキ・セサミストリート
ドキドキ・セサミストリート
ドキドキ・セサミストリート
関連動画
セサミの住民が歌う動画(英語)
NHK版歌詞の動画(2種類目)
