大阪府泉佐野市にある関西国際空港から、同市にある関西空港自動車道上之郷インターチェンジを結ぶ総延長10.4kmの路線である。
全線が関西空港自動車道(関空道)と併走する。1994年(平成6年)4月1日に制定施行された。
起点は関西国際空港となっているが、当空港のアクセスとなるスカイゲートブリッジは元々関西国際空港株式会社が保有していた関係で、港国道でありながら分断区間を抱えていた。
2009年(平成21年)4月にNEXCO西日本へ移管され、分断区間を解消した。ただし有料道路でなおかつ、空港島に一般道路部が存在しない為、実質的な起点はりんくうタウン駅真下の空連道臨海交差点である。