概要
『ヤングサンデー』（小学館）にて1980年代末から1990年代初頭にかけて連載された。
1990年と1994年には18禁アニメとしてOVA化されたほか、カクテル・ソフトよりアダルトゲーム化もされている。
男子高校生・熱海康介が主に人助けで知り合った、多くの女性と欲望のままセックスするストーリーギャグ漫画である。連載開始当初のサブタイトルは「Highschool Sexual Bad boys & girls Story」。
1990年頃に生じた有害コミック騒動の対象となり、一部の自治体では有害図書の指定を受けた。人気はあったにもかかわらず連載は一時中断を余儀なくされ、単行本は絶版・出荷停止となった。
連載再開後には、問題となった性描写は極力抑えられた。また、サブタイトルは「Delight Slight Light Kiss Story」に変更されている。
その後、『ANGEL』は1995年にシュベール出版から成年向け作品として復刻・再出版されることになる（この時は「成人コミック」指定）。さらにその数年後には文庫化もされた。
2007年より『週刊漫画ゴラク』（日本文芸社）にて、続編『ANGEL〜恋愛奉仕人・熱海康介』が連載。
主な登場人物
熱海康介（あたみ こうすけ）
国立南高校の生徒で自称、スケベの天才にして性犯罪者。結果的にはそのスケベでいくつかの事件を解決したり、人を救っている。頭の中は常に女の子とセックスすることしか考えておらず、オナニーは毎日するほど性欲は旺盛、複数の女子をあの手この手で性行為をできないかと試行錯誤している。
姫乃樹静香（ひめのぎ しずか）
美少女だが、喧嘩はめっぽう強く度胸もある。当初はスケバンキャラクターだった。幼い頃のある一件が理由で康介に惚れている。
