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登場人物
わんぱ君（メイン画像）
本作の主人公。どこにでもいる元気でわんぱくな男の子。背中に尻尾が生えており、その尻尾には秘密がある。わんぱくなあまり口から火を噴くことができる。マカイモンとは大の親友で、一緒にテンチョーの蕎麦屋でバイトをしている。緑色の一軒家に住んでいる。2018年9月17日にVtuberデビューした。誕生日は5月5日。パラレルワールドでは勇者となっている。
しおりちゃん
わんぱ君の妹で、しおらしくて可愛い兄思いの女の子。ガス体とは仲が良い。兄と同じく背中に小さな尻尾が生えている。「WANPA QUEST ANOTHER6 -Sister's Errand-」で初登場した。初登場当初は名前がなく、一般公募の結果から現在の名前となった。
マカイモン＝カタツムーリ
わんぱ君の大の親友であるマッハツムリ。ログハウス風の一軒家に住んでいる。
テンチョー
蕎麦屋の店長。若いころは冒険家だった。パラレルワールドでは王様となっている。
テンチョーの妻
テンチョーの奥さん。
テンチョーの赤ちゃん
テンチョーの息子。
ガス体
テンチョーとはライバルの蕎麦屋の店長。しおりちゃんとは仲が良い。
ピックちゃん
探し物の妖精。マカイモンとコンビを組むことが多く、わんぱ君にほのかな恋心を抱いている。「WANPA QUEST ANOTHER8 -Makaimon's Searching3-」で初登場した。
ヒマ人
本作を代表するボツキャラ。フィギュアは必ず壊されるのがお約束。
