概要
いすゞがヒルマンミンクスの（ノックダウン→）ライセンス生産の経験を生かすべく開発、1961年10月に発表された。
（左の画像は、ヒルマンミンクス・最終型）
ところが藤沢市に新工場を設けたものの生産立ち上げから相当グダグダしてしまい、1962年4月に発売を開始したものの、南関東地方、愛知県、近畿地方のごく一部でしか販売出来ない有様だったという（もちろん後に全国発売に切り替え）。
この車は、意外にも「日本初の2000ccガソリンエンジン搭載乗用車」だった（初期は1500cc車もあったが、すぐに消滅。終始、4気筒エンジンのみだった）。
初期のスタイルは逆三角形のテールを特徴にしたシンプルなものだったが、後期は一転して縦目ライトをメインにしたやや派手なものになった。また、「エキスプレス」というライトバンも売られていた。
日本の乗用車ではトヨペット･クラウンに次いでヂーゼルエンジンを搭載した事で知られる。ただしクラウンに関しては初代モデルの一時期にしか設定されなかった(ベレルの製造･販売終了後の1978年9月に再設定、この時は5代目)。
そのヂーゼルエンジンの経済性の高さを買われ、タクシーや自動車学校の教習車としてそれなりに需要はあったのだが、そのヂーゼルエンジン、実は2トントラックのものをそのまんま積んでしまったようなものだから、「揺れがひどい」だの「うるさい」だのでドライバーからは嫌われてしまう（故に「按摩タクシー」と罵倒されたと言われる上、うっかり導入してしまったタクシー会社の中には、ドライバーに対し「ベレル乗務手当」なる詫び料を出したところが実際にあった）。
結局LPガス自動車に駆逐されてしまい、さらにはライバル達のフルモデルチェンジ（最後まで自動変速機｛＝オートマチック｝やパワーウィンドー等の装備はなかった）によって高級感での出遅れ感も強く、ただでさえ自家用車としての需要がなかったこの車は完全に売れなくなってしまう。
結局「3台100万円」という、ヤケクソ半分の価格でも売れなかった、と言う都市伝説まで生んでしまい、1967年5月に「総生産・37,206台」で製造･販売を打ち切ったのだった。
なお、生活費以外の収入を、母親が作った私立学校の運営団体に寄付し、清貧を貫いた土光敏夫（経団連の会長を務めた事がある）の愛車としても知られた。
映像作品にて
あのように散々な目に遭い続けた一方、映像作品では「名役者」ぶりを発揮した車ではある。
前期型は東映制作のTVドラマである『ヘッドライト』→『青年弁護士』（1962年10月から1963年3月にかけて日本テレビなどで放送）で、中山昭二演ずる伊達一郎の愛車として活躍した（ちなみに本作はいすゞの一社提供番組）。
また映画でも1964年に日活の『東京五輪音頭』でタクシーの他にもエキスプレスが活発に動き（白黒だが、当時のディーラー［＝販売店］の映像も観る事が出来る）、同年公開された東宝の『国際秘密警察 火薬の樽』ではクライマックスのカーアクションでもセダンが颯爽と活躍していた。
さらに集団アクションものの古典である大映テレビ室制作・TBS系列局(および日本テレビ系列局の一部、末期にはごく一部のフジテレビ系列局やNET系列局も)にて放送の『ザ・ガードマン』79話ではエルフィンをベースにした現金輸送車を出した兼ね合いからか、後期型セダンが犯人車として使われた。
