概要
1994年9月4日に開業した関西空港に合わせて、運行を開始したJR西日本の特急列車。主に米原・草津・京都～関西空港間を結ぶ。
南海電気鉄道の特急「ラピート」はライバル関係で、南海には「はるかにおとく」と宣伝されたこともあるが、料金面では確かにはるかに高いが、新大阪や京都に乗り換えなしに行けることもあって、利便性では優位に立っている。なおりんくうタウン～関西空港間は線路を南海と共有しており、同じ線路上を走行している(⇒関西空港線)。
運行経路は東海道本線（JR京都線）、大阪環状線、阪和線、関西空港線を経由するが、路線の都合により、東海道本線～大阪環状線への乗り入れは貨物線(梅田貨物線)を経由。このため特急「くろしお」同様大阪駅には停車しない。
旧梅田貨物駅から西九条駅までが単線である（かつては天王寺駅の阪和線との渡り線も）ため、ダイヤが乱れた時の波及効果は広範囲にわたることが多い。2018年7月22日までは新大阪駅で上下とも一つのホームを共用していた（他にくろしおも）。
梅田貨物線の地下化工事と並行して、同線上に大阪駅の地下ホーム(通称:うめきた新駅)を新設。2023年頃の開業にあわせて大阪駅を停車駅に加える予定である。
編成
デビュー当初は基本5両編成であったが、輸送力不足解消を目的に1年足らずで基本編成を6両編成に増強。のちに付属3両編成が製造され9両編成でも運用できるようになった。
9両編成での運用は朝の時間帯の一部列車に限定されていたが、訪日外国人(インバウンド)需要増加のため、2020年3月のダイヤ改正に合わせて当該列車を増やし、全列車9両編成に統一することになった。が、この年はCOVID-19の感染が流行していた年であり、訪日外国人需要が大幅減少。同年4月からは一転して基本6両編成のみの運用に削減され、更に緊急事態宣言の発令を受けて、同月下旬より本数も半減されてしまった。
感染拡大が落ち着いた同年6月になると他の特急・新幹線は通常通りの本数・両数に戻ったが、空港アクセス列車である「はるか」は需要減少のため引き続き減車減便が続いており、かつてないほど厳しい状況に晒されている。
