概要
1995年から2018年まで発売。
製造は子会社である現在の「トヨタ自動車東日本」。
名前に「クラウン」とあるが、こちらはタクシー専用車として開発されたFRセダンである。
小型タクシー・教習車用のコンフォートのホイールベースを延長し、中型タクシーの枠に合致するようサイズアップされた派生車種であった。
伸びた部分は前ドア付近とされる。
長年のライバルとして日産のセドリック営業車やクルーがあった。
エンジンの排気量は2,000ccで、「クラコン」やクラウンを略して「コンフォート」と呼ばれることもあった。(この場合クラウンコンフォートではないコンフォートは「タダコン」と呼ばれた)
XS/BS10系クラウンセダンとはリアのデザインやドアハンドル、内装の質感、座席の表地などが異なる。
ベースはあくまでもコンフォートなので高級車のクラウンの設計思想とは異なり、5ナンバーサイズで実用性重視である。
タクシー仕様がメインであり、国内向けはフェンダーミラーオンリーだった。しかし特注でドアミラー仕様車が製造されており、東京無線協同組合加盟の宮園自動車に納車されている。
宮園自動車が特注でドアミラー仕様を発注したのは、同社が身体障害者の採用に力を入れており、乗り慣れた自家用車と同じ感覚で運転できるよう配慮したためと推定される。
グレードはスタンダードとデラックスの2種類で、デラックスには装備をやや簡略化したAパッケージというものもあった。
2000年以降は安全装備に関する大掛かりな再設計を何度も受けている。
2018年に販売を終了し、後継車としてシエンタをベースにしたミニバン型のジャパンタクシーが登場した。
しかしジャパンタクシーの使い勝手の悪さや維持費の高さといった問題が顕在化し、現在も全国的に多くのタクシー会社がクラウン・コンフォートを含むセダン型車両を使用している。