概要
棘皮動物クモヒトデ綱（蛇尾綱）に属するヒトデと近縁の生物の総称。
ヒトデとは異なる点として、内臓が収納された中央の盤に結合した、明確に別れた5つの腕（わん）をもっており、管足を用いずに柔軟な腕で直接海底を蛇のように這うことで素早く移動することが知られている。
クモヒトデ綱は、クモヒトデ目とユウレイモヅル目の二つの主要分岐群に別れている。
世界中の海域に分布しており深海に棲息しているものが多いが、一部の種は珊瑚礁などの浅海域にも棲んでいる。
食性はそれなりの大きさの生物を捕獲する肉食性のヒトデと異なり、腐肉食性および懸濁物食性（微生物など水中の有機物を食べる）である。
創作での扱い
見た目が一般に不気味とされることから、ホラー漫画などのキャラクター造形や、クリーチャーのモデルとされることも多い。
同綱の、複雑に分岐した巻き毛のような腕を持つテヅルモヅルは、女性の頭髪を思わせる姿からゴルゴンと呼ばれており、擬人化もされやすい。
- 円盤生物デモス（ウルトラマンレオ）
- 竜巻き怪獣スパイラル（ザ☆ウルトラマン）
- 本グループをモチーフにしたと思われるウルトラ怪獣。
- エージェントのメタルA（天装戦隊ゴセイジャー）
- テヅルモヅルをモチーフにした戦隊怪人。
