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せいじょうい
通常位とも呼び、女性の股を開かせ、その間に男性が上から覆いかぶさる、比較的一般的に行われている体位である。全身が密着するため、視覚的にも感触的にも一体感を得やすい。
人間が性行為を行う上でこの体位は文化の隔て無くおよそ一般的に行われる。そのため「正常位」ともいうのだが、人間以外でこの体位で性行為を及ぶ例はボノボ（ピグミーチンパンジー）やゴリラ（ゴリラは稀であるという）などのヒトに近い霊長類や甲殻類のザリガニに限られるという珍しい体位なのである。
これは雌の性器の位置、股関節の可動領域、背骨の形（人間はS字を描いており直立姿勢をとりやすい、そのため腰の下に枕やクッションを入れて正常位を行う際入れることもある）、生活環境（樹上生活等）などの制限があるためである。
クジラやイルカも腹部を向かい合わせて性行為を行うがこれを正常位と呼ぶかどうかは議論が分かれるところであろう。
まんぐり返し - 正常位の格好を利用した性的なポージング。
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