体内に生じた老廃物や余分な物質を尿という形で排出することに関わる器官を総称したもの。
「腎臓」・「尿管」・「膀胱」・「尿道」から成り、器官系としては「泌尿器系」と呼ばれる。
上述した通り、尿素やクレアチニンなどの老廃物の排出を行っているが、それに加えて水分や塩分が過剰な場合は排出を行い、足らない時は再吸収を行うことで、体内の恒常性の維持と血圧の調整にも寄与している。
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