主にカンブリア紀で広く繁栄したグループ。いずれも頭の前方に1対の触手（オパビニアは融合）；体の両側に鰭の様な付属肢を持つ。オパビニアの触手はお互い融合して1つのハサミになり；パンブデルリオンとケリグマケラはその鰭の下にカギムシのような柔らかい脚が備える。
有爪動物（カギムシ）と節足動物の間から進化したものと思われ、分類についてはそのまま節足動物に所属し、或いはハルキゲニアを含めて葉足動物という独立のグループとしてまとめる説もある。
因みに、恐蟹綱の学名「Dinocarididia」は「恐ろしい蟹/海老」を意味する。これは多くの種類は捕食者と思われるからと甲殻類の様な触手に由来する。
分類
放射歯目
アノマロカリス科（該当記事も参照）
アノマロカリス・カナデンシス
'アノマロカリス'・サロン
オパビニア科
所属不明（アノマロカリス科に所属する説あり）
因みに…
パラペユトイアという「脚付きアノマロカリス」として知られるカンブリア生物も本グループに分類されたが、こちらは節足動物らしき関節と脚を持ち、何気に肝心な円盤口と思われた部分もなんと実はその獲物である他の動物（Omnidensという鰓曳動物）の一部だと判明され、パラペユトイアは本グループに属しない正真正銘の節足動物である可能性が…？
