概要
1999年登場の初代から2020年現在の4代目まで発売されている。
初代から3代目までは日本では「ヴィッツ」(vits)の名で発売されていた。
フランスの工場で生産されるヤリスは、ドイツのアウトバーンなど欧州の高速道路で長距離や時速200km程度の走行に耐えるために日本のヴィッツとは多少仕様が異なる。
また日本で150台限定で生産されたヴィッツGRMNターボは、ボディ剛性を確保するためにヤリスの3ドアをベースにしていた事からウィンカーレバーは左側についていた。
トヨタは2017年に世界ラリー選手権に復帰しており、そのマシンはヤリスをベースとした「ヤリスWRC」であった。
2018年にマニュファクチャラーズチャンピオン、2019年にドライバーズチャンピオンマシンとなった。
なおかつて日本で販売されていたコンパクトセダンのプラッツ及びベルタは、海外では「ヤリスセダン」とも呼ばれていた。
アメリカやカナダでは、マツダの「デミオセダン」(マツダ2)を「ヤリスiA」の名で販売していた（ちなみにマツダはこれに伴いデミオのアメリカおよびカナダでの販売をやめた）。
さらにアメリカ（およびカナダ）市場ではコンパクトカーの需要がないため、3代目限りで自社生産モデルの販売をやめて代わりに「マツダ2ハッチバック」をヤリスとして販売していた。
しかしトヨタは北米向けヤリスの販売を2020年11月で終了することを決定し、GRヤリスの北米投入も現状で未定となっている。
中華人民共和国、台湾、東南アジア、中近東などで販売されるヤリスは、3代目の頃から日欧仕様車とはサイズも型式も異なっている。
