概要
カミナたちが獣人からかっぱらった「グレン」（旧名・ギャンザ）とかつて螺旋族が生み出した「ガンメン」の「ラガン」が合体して生まれた巨大ロボット……と書いてはいるが、実際の身長は5m程度とされている。
数あるロボットアニメの中でもかなり小さめの主人公機（※）だが、まさかロボットアニメ史上ぶっちぎり最大の主人公機になろうとは誰が予測できただろうか。
※これより小さい有人主人公機は『忍者戦士飛影』の飛影（3.6m）、『魔神英雄伝ワタル』の魔神龍神丸（3.75m）、『装甲騎兵ボトムズ』のスコープドッグ（3.8m）くらいであろうか。
第1部では主にカミナが操縦しており、第2部ではシモンおよびロシウが操縦を担当している場面があった。
グレンに搭乗者がいなくてもラガンだけで操縦は可能だが、機体の真価を発揮することは出来ない。
単体では空を飛べないが、獣人軍の空戦用ガンメンを取り込みグレンウィングへと変化させた事で飛行が可能となった。
このロボットのキモとなっているのは頭部に位置するラガンであり、搭乗者の螺旋力によってエネルギーを引き出し、ドリルを突き刺すことであらゆるガンメンを取り込んで進化することが出来る。
グレンラガンは寄せ集めガンメンであるグレンにラガンが合体することで進化した形態なのである。
搭乗者であるシモンの螺旋力によって能力が大きく左右されるという特徴があり、シモンの闘志が燃え上がると無敵の強さを誇るが、反面彼の精神が不安定になると能力も下がってしまう。
ちょっとした傷程度なら螺旋力によって自己修復することも可能。
武器や必殺技も螺旋力に応じて変幻自在に変わるため、多種多様な戦闘を可能としている。
武装・必殺技
・火の車キック
・トロイデルバースト
・グラサンカッター
・スカルブレイク
・フルドリライズ
・グレンブーメラン
派生機体
アークグレンラガン
超弩級戦艦アークグレンとグレンラガンが合体した形態。
超銀河グレンラガン
月に擬態していたロージェノムの旗艦カテドラル・テラと合体変形したグレンラガン。
天元突破グレンラガン
グレンラガンを核として大グレン団の生き残り達が螺旋力を全開にして合体した形態。
超天元突破グレンラガン
劇場版に登場。
アンチスパイラルが放ったインフィニティビッグバンストームの膨大なエネルギーを丸ごと螺旋力に変換し、その力を全て取り込んだグレンラガンが到達した究極形態。
グラパール
グレンラガンから得られたデータを元に開発された量産型グレンラガン。
螺旋力エンジンを再現出来なかったので、この機体はガンメンではない。
グレンダンラガン
アニメ『天元突破グレンラガン』15周年を記念に作られたグレンラガンがキングキタンDX、ダヤッカイザー、ツインボークン、ソーゾーシン、アインザー、キッドナックル、モーショーグンの7体（キングギタンの武器になっているキヤルンガを含めたら8体）のガンメンと無限合体した形態。
