地上に出たカミナ達はガンメンに襲われたところをダヤッカらリットナー村のゲリラに助けられる。ゲリラのアジトに向かう途中で戦死した人の骸骨を発見、暴言を吐きながらも埋葬する。来襲した獣人との戦闘中に敵ガンメン「グレン」を気に入ったとして強奪（起動時カミナはモニターに映った頭蓋骨…眼前にある「死」に怯え、過呼吸を起こしかけている）。

身もフタもない話だがガンメンの起動には網膜認証が必要であり、乗り込んですぐはグラサンを付けていた為に認証されていなかった。ガンメンが揺れてグラサンが取れた後に顔を上げたことで網膜認証が完了。フルボッコにされながらもなんとか起動させ、シモンとのコンビネーションで敵ガンメンを撃破した。しかし、埋葬した人物の正体が遺品のマントとドクロのチェーンから自分の父親だということを知ってしまう。

その後食料の調達に向かい、そこでヴィラルと遭遇。そのままガンメンでの戦闘になる。一度はフルボッコされ完敗する。その戦いでシモンが怯えきってしまうが、カミナはシモンのことを信じ戦いに臨んだ。再度来襲したヴィラルとのリベンジ戦も圧倒されるが、それでもなお立ち上がる。その姿に奮起し復活したシモンのラガンと合体し、「グレンラガン」へと進化。みごと逆転勝利した。

その後シモン・ヨーコ・リーロンと共にグレン団を結成。後にロシウ・ギミー・ダリーを加え、戦艦「ダイガンザン」発見時にキタン・ダヤッカら各地のゲリラと合流し、グレン団リーダーとして獣人に挑む。

さらばアニキ

獣人の前線拠点である戦艦「ダイガンザン」を発見したグレン団は戦艦を奪い取ることを決意。決戦前日にヨーコの本当の気持ちを受け入れるが、この光景をヨーコに片思いしていたシモンに見られてしまう。

ダイガンザン攻防戦では失恋のショックが癒えないシモンはラガンの力を発揮出来ず、グレン団は劣勢に陥る。更にカミナは四天王・チミルフとヴィラルの猛攻を受け瀕死の重傷を負ってしまう。しかし、カミナは重体の体にムチ打ちシモンの所まで行き、闘魂注入と男の信念を伝えることでシモンを奮起させ、グレンラガンへと合体。必殺技「ギガドリルブレイク」でチミルフを撃破、ダイガンザン奪取に成功した。

しかし、カミナは既に力を使い果たし満身創痍の状態であり、「あばよ、ダチ公」の言葉を残しこの世を去った。墓には愛用の日本刀とマントが墓標として掲げられた。

この時の合体シークエンスではグレンのパイロット席にいるカミナの生体反応が無く、真っ黒である。

第2部では

カミナがこの世を去り、大グレン団が結成され、この大グレン団が四天王・グアームの罠で大ピンチの際に、シモンが尚も前を向き続ける姿を見たヨーコがカミナから聞いた話として再登場する。

過去に地面に生き埋めになってしまった際に誰もが絶望し、自身も諦めかける中、脱出するべく黙々とドリルで掘り続けるシモンの姿にカミナは勇気付けられ、「アイツの背中に笑われねぇ漢になる」と誓ったという。ちなみにシモンはこの事故ではカミナの鼓舞し続ける姿に奮起させられたと語っており、お互いがお互いに勇気付けられていたということになる。