概要
1998年から国内最高峰のレーシングカテゴリーであるSUPERGTのGT500クラスに参戦しており、3度のシリーズチャンピオンに輝いている。
特に予選でのポールポジション獲得回数24回は歴代最多であり、「最速男」の異名を持っている。
プロフィール
人物
クールなルックスとは裏腹に、非常に攻撃的でアグレッシブな走りを見せる。ひとたびゾーンに入ると非常に豪快な走りを見せ、接触しながら強引に抜いていくこともしばしば。
左足ブレーキの先駆け的存在であり、彼の走りに魅了されて左足ブレーキを始めた選手もしばしばいるとか。
富士を非常に得意としている。
先述の通り24回のポールポジションを獲得しているが、そのうちの半数の12回が富士でのポールであり、決勝でも19勝のうち9勝を富士で挙げている（割合にして実に47％）ことから、「富士マイスター」の異名も持つ。
またチーム移籍の多いGT界で20年以上同じチームに所属しているのも特筆すべき事実だろう。
10年なら谷口信輝/片岡龍也（グッドスマイルレーシング）、ロニー・クインタレッリ/※松田次生（NISMO）などの例があるが、20年というのは文字通り前例が無い。
これは立川がそれだけ長く一線級のパフォーマンスを維持している、ということも意味するので、やはりすごい記録である。
ちなみに若手時代を含め、GT300クラスではまだ乗ったことがない。
※2024年からKONDO Racingに移籍
2度のスーパーフォーミュラ王者で、現在GTドライバーとセルモの取締役を兼任する後輩の石浦宏明とは懇意にしており、GTでのコンビも8年目（2022年時点）と非常に長い。石浦のブログでは「立川様」と呼ばれている。
立川はスーパーフォーミュラではインギング・セルモの監督を務めており、彼が2度チームチャンピオンを獲得できたのは石浦によるところが大きい。
趣味は寝ること。レースウィークであっても、睡眠時間8時間＋昼寝2時間は欠かせないと平手晃平のYoutubeチャンネルでの動画で語っている。時間さえあれば寝ているそうな。
また自身のTwitterによるとキャンプ場で薪を割って焚き火をするのも趣味らしい。
40半ばとなった今でもGT界屈指のイケメンレーサーであり、谷口信輝と並んで女性人気投票の首位を常に争っている。
妻はテレビ朝日にて放送されていたバラエティ番組「内村プロデュース」の元アシスタントで元レースクイーンの我孫子千香。二人の娘がいる。
経歴
小学校の頃は地元のサッカークラブに入り、中学では硬式テニスを始めて、団体戦で関東大会に出場した。
両親がバイクツーリングの最中にたまたま見つけたカート場で、家族でカートを始めたのがレーシングキャリアのスタートとなった。
その後SLシリーズやSL全国大会等で頭角を現し、1992年には地方カート選手権のデビュー戦（スポット参戦）でいきなりポールポジションを獲得。1993年には地方カート選手権AIIクラスで最終戦を待たずしてチャンピオンを獲得。
1994年には日本人初のエルフ（仏のオイルメーカー）のスカラシップ生として渡仏、フォーミュラ・ルノー・キャンパス・カップで2勝を挙げシリーズ4位の成績を残す。
翌1995年に帰国後、フォーミュラ・トヨタ西日本シリーズにて国内レースデビューを飾り、シリーズチャンピオンを獲得した。同年には全日本F3選手権にも参戦を開始し、第6戦TIで予選12番手から最後尾に落ちるも、15周目に6位まで追い上げ初のポイントを獲得した。1997年にはシリーズ2位になっている。
またこの年には全日本選手権フォーミュラ・ニッポンにも参戦を果たし、2001年には4度表彰台を獲得してシリーズ3位となった。その後2005年を除き2009年まで参戦したが、ここでは優勝を挙げることは叶わなかった。
ツーリングカーでは1996～97年に全日本GT選手権(JGTC)にスポット参戦しているが、この時は日産のフェアレディZをドライブしていた。
しかし1998年に参戦した全日本ツーリングカー選手権(JTCC)において、セルモからトヨタ・チェイサーをドライブ。ここで才能の片鱗を見せてシリーズ4位となり、これ以降はJGTC及びSUPER GTでも2023年までトヨタのセミワークスであるセルモでステアリングを握っている。
またSUPER GTに参戦したレクサス・SC430やトヨタ・スープラ(JZA80型)、レクサス・RC F GT3の開発ドライバーを脇阪寿一らと共に務めた。
海外メジャーレースでは、2008年に童夢から伊藤大輔、片岡龍也とともにル・マン24時間のLMP1クラスに参戦したことがある（結果はマシントラブルで完走扱い）。
SNSアカウントを一切開設していなかった立川であったが、2022年の東京モーターショーで「レース界を盛り上げるためにやるべき」という声があったため、1月16日にTwitterを始めたことを発表。
元々ファン人気の高かった立川は、1ヶ月足らずで1万人ものフォロワーを得た。
2023年のSUPER GT最終戦富士大会をもってGT引退。チームには2024年以降も監督として残留する。
