概要
Dセグメントに該当するFFセダン。
1980年から製造･販売が行われているが、初代に関しては｢セリカ・カムリ｣を名乗っており、その名の通りセリカの派生車種であった。ゆえに駆動方式は初代のみFF（前輪駆動）ではなくFR（後輪駆動）だった。また国産車初のFFツインカム搭載車であり、初代の2000GT共々「羊の皮を着た狼」でも知られた。
海外ではプリウスを遥かに凌ぐ人気を誇る。特にアメリカにおいては乗用車販売台数ランキングで16年連続1位という金字塔を打ち立てており、まさに｢トヨタのドル箱｣である。
アメリカの中流者層にとっては成功の象徴とでもいうべき存在であり、カムリが買えるようになれば安泰とも言われている。
なお横田基地などの在日米軍の警察車両にも採用されている。
しかしそれゆえに北米向けの大柄な作りになっているため、日本での存在感は薄い。
なので日本では2011年9月発売の9代目以降はハイブリッドカー仕様のみの設定となっている。あれ同じ車格・同じFFでハイブリッド専用車のSAIの立場どうなるんだ!?という感じになったが、ブランド力に劣るSAIの方が消滅というオチがついた。
10代目は2019年末に廃止されたマークXの後継車にも選ばれており、2020年度から一部の交通機動隊では交通取締用の覆面パトカーとして導入されている（元々交通取締用のパトカーはエンジン排気量3リッター以上という条件がある関係でハイブリッドカーが導入できなかった）。
現在も決して国内で多く売れているわけではないが、初のフルTNGA車という看板、SAIやマークXといった同社内ライバルの消滅、消費者の車幅に対する考え方の変化（車幅の大きさを気にしなくなってきた）などの後押しもあって、そこそこの売上をキープしている。また日本の工場での生産も継続されている。
アメリカのレースのNASCARでは最高峰のカップ戦で見事チャンピオンになった、唯一のアジアンカーである。なお2016年までの10年近く、カップ戦に参戦するベース車でカムリは唯一アメリカ国内で生産されており（シボレー・SSは豪州、フォード・フュージョンはメキシコ、ダッジ・チャレンジャーはカナダ）、そういう意味でも事実上アメリカの国民車に限りなく近い存在となっている。
またホンダ・アコード(インスパイア)やヒュンダイ・ソナタと並んでサウジのドリ野郎に人気の車両でもある。
関連車種
- ダイハツ・アルティスの名称で販売されている。ちなみにアルティスは、そのロゴも含め東南アジア向けカローラにも使われる名称である。
- ウィンダム(レクサス・ES) - 派生車種で、形式名もカムリと同じXVが使われる。ちなみに初代ESは日本で言うカムリ・プロミネント(V20系)であり、初代ウィンダムはESとしては2代目となる。またその経緯から、某ドイツ車に｢ESなんてただのカムリだ｣と言われたとか言われてないとか。
- セリカ - 上述
- アバロン-姉妹車の一つ。
- オーリオン-同上。
- ビスタ - かつての姉妹車種。
- シボレー・インパラ、シボレー・SS、フォード・フュージョン - NASCAR参戦車種
