三国志演義
関羽・・・前将軍。三兄弟の次兄。劉備と並ぶ指導者であり、荊州に駐屯した。
張飛・・・三兄弟の末弟。最終官位は車騎将軍・司隷校尉。
趙雲・・・槍の達人として知られる古参の将。最終官位は中護軍・鎮軍将軍。
馬超・・・西涼の英傑。最終官位は5人の中で最も高く、驃騎将軍・涼州刺史。
黄忠・・・後将軍。老将として有名。益州平定の功労者。
なぜこの五人かというと、正史「三国志」ではこの五人の伝が『蜀書第6巻 関張馬黄趙伝』として、1巻にまとめて記述されているからだとされている。
史実において蜀漢成立時に関羽、張飛、馬超、黄忠がそれぞれ前後左右の将軍に就任しているのに対し、趙雲は当時まだ雑号将軍であり、他4人と比べて大幅に地位が低かった。
また張飛、趙雲、馬超、黄忠らは劉備の元にいたのに対し、関羽だけは荊州に残っていたので5人が勢揃いしたことは1度も無い。
水滸伝
筆頭・大刀 関勝
豹子頭 林冲
霹靂火 秦明
双鞭 呼延灼
双鎗将 董平
隋唐演義
隋唐演義(厳密には隋唐演義を基にした二次創作)では李密配下の五人の将軍が五虎大将軍と呼ばれている。
筆頭・秦叔宝
単雄信
王伯當
程知節
羅士信
李密は史実並びに作中で魏という国を建国するため、魏国五虎大将軍というこれがやりたかっただけだろな呼称となる。
ただし、史実ではこの五人が五虎大将軍と呼ばれた事は無い。