概要
『しましまとらのしまじろう』放送終了後、『はっけんたいけんだいすき!しまじろう』（以下『はっけん』）のタイトルで2008年4月7日から2010年3月29日まで放送。その後、本記事のタイトル（以下『ヘソカ』）で2010年4月5日から2012年3月26日まで同じく2年間放送された。
番組タイトルに付けられている「ヘソカ」とは、「へぇ〜そっか（へえ、そうか）!」の番組独自の造語である。
『しましまとらのしまじろう』はアニメのみであったが、『はっけん』からは実写パートを追加したアニメ・バラエティ番組となった。また、アニメパートでは前作の準レギュラーだった黒猫三兄弟が登場しなくなる等、登場人物や設定の一部が変更となった。
『ヘソカ』後半の2011年度からは、アニメパートでも原作同様にしまじろう達がちゃれんじ園に通うようになり、それに伴いちゃれんじ園で登場するキャラクターがアニメ初登場となった。
また、『ヘソカ』の最終回を以てらむりんがレギュラーを降板。らむりんが登場するシリーズ最後の番組となった。
登場人物
メインキャラクター
縞野しまじろう（CV：南央美）
緑原みみりん（CV：高橋美紀）
空野とりっぴい（CV：山崎たくみ）
牧場らむりん（CV：杉本沙織）
家族
縞野しまたろう（CV：茶風林）
縞野さくら（CV：井上喜久子）
縞野はな（CV：高橋美紀）
縞野すみれ CV：高月希海）
縞野しま吉（CV：長嶝高士）
緑原草太（CV：島田敏）
緑原れんげ（CV：安達忍）
空野とりごろう（CV：伊藤栄次）
空野かなえ（CV：堀越真己）
空野みちよ（CV：紗ゆり）
空野とと（CV：山崎たくみ）
空野りり（CV：南央美）
空野ぴぴ（CV：山崎たくみ）
牧場まっせい（CV：飛田展男）
牧場ゆめこ（CV：小林優子）
ちゃれんじ園
いけのぞうた（CV：笹森亜希）
かばやまかんた（CV：丸山ゆう）
きむらもんた（CV：宗川めぐみ）
くさのきりんた（CV：島形麻衣奈）
こいぬまさくらこ（CV：丸山ゆう）
こしばけんと（CV：赤﨑千夏）
ささきまるりん（CV：豊崎愛生）
とんだぶうた（CV：戸田亜紀子）
はやしだきっこ（CV：平野妹）
しかこ先生（CV：赤﨑千夏）
いぬこ先生（CV：宗川めぐみ）
くうこ先生（CV：小幡あけみ）
園長先生（CV：星野充昭）
その他
ジャン（CV：笹森亜希）
ケン（CV：戸田亜紀子）
ぽん太郎（CV：松岡由貴）
ひつじい（CV：小形満）
ガオガオさん（CV：稲葉実）
たま子先生（CV：山門久美→葛谷知花）
ののちゃん（CV：豊崎愛生）
つむりん（CV：成瀬誠）
のろりん（CV：中村大樹）
マルオ（CV：島田敏）
サンカク（CV：飛田展男）
シカク（CV：安達忍）
主題歌
『はっけん』
オープニングテーマ
「まいにちチャレンジャー」歌：しまじろう、みみりん、とりっぴい、らむりん
エンディングテーマ
「ハッピー・ジャムジャム」歌：しまじろう、みみりん、とりっぴい、らむりん
『ヘソカ』
オープニングテーマ
「ソラソラ☆あおぞら」歌：豊崎愛生
「レインボー」歌：遊助
エンディングテーマ
「しまみみとりらむっ」歌：近藤房之助
「ハッピー・ジャムジャム（HE SO KAバージョン）」歌：鵜久森智美
関連タグ
原作：こどもちゃれんじ
関連番組：しましまとらのしまじろう しまじろうのわお!
