タイトルは「人外魔境」に由来する。
共感能力を欠き、「空気を読む」ことができず人付き合いの出来ない青年九門克綺。
彼自身をして「自分には心臓がない」と言わせるほどのものであったが、
理解ある親友や管理人の存在もあり、それなりに幸せな学生生活を送っていた。
しかし歴史の表舞台からは隠された「人外」に属するヒロインたちとの出会い、そして彼女らが繰り広げれる死闘に巻き込まれ、彼自身もやがて自身の秘密にも気付いていくのであった。
本作のヒロインの一人イグニスは二トロプラスのヒロインたちが登場する格闘ゲーム『ニトロ+ロワイヤル -ヒロインズデュエル』に登場している。
