ここでは主にプリキュアチーム及び本作のプリキュアの正式名称としての「プリンセスプリキュア」について記載する。
作品全体についてはGo!プリンセスプリキュアの項目へ
概要
ホープキングダムに伝わる伝説の戦士。
「プリンセスプリキュア」とは遥か過去の時代に大いなる闇を封じた三人の神姫のことであり、彼女たちがホープキングダムを建国したとされる。
その力を現代において継承したのが、本作の3人の主人公たちである。
現代での後継者たちは以下の3名。
これら候補者たちを見出したのは先代プリンセスプリキュアの3人が所持していたドレスアップキーの意思である。基本的には夢を強く持っているものを選んでいるようだ。
つまり、先代の子孫が選ばれたとかそういうわけではなく、先代と後継者たちに血縁関係はない。しかしこの点が血統を重んじるトワイライトから「偽物のプリンセス」として見下される原因になっている
なお、変身したからと言って先代プリンセスプリキュアのような力を使いこなせるわけではない。プリンセスらしい女性になるように精進することで、プリキュアとしての力は増していく。
そのプリンセスらしさとは何かというと、本作においては「強く、優しく、美しく」という三要素で表されている。それを極めたとき、プリキュアたちはグランプリンセスと呼ばれる存在に昇華し、先代の力を完全に使いこなすことができるようになる。
プリキュア5やハピネスチャージプリキュアと同様に、メンバーが全員揃ってなくても変身するケースが珍しくない。
なお、「プリンセスプリキュア」の名前ははるかたちが決めたチーム名とかではなく、ホープキングダムの伝説の時点から語られている名前である。
敵組織も主人公たちを「プリキュア」ではなく「プリンセスプリキュア」と呼ぶことが多い。
実は、こういう扱いがされるのは意外にも本作が初めてである。
またはるか達が後継者となったいま、伝説上の3人については「先代プリンセスプリキュア」と呼ぶことがほとんどである。彼女たちの詳細はそちらの記事をご覧いただきたい。
上限は？
メンバーについて、アロマから「プリンセスプリキュアは3人」と明言されている。アロマもプリキュア変身者に渡すべき変身アイテムを3つしか所有していない。
同じく人数が最初に明言されたスマイルプリキュアでは追加戦士枠が存在しなかったので、今回はどうなるのか気になるところ。
4人目のプリンセスプリキュア
…のだが、19話でトワイライトがホープキングダムの古城にて4つ目のプリンセスパフュームを発見する。これによって、「プリンセスプリキュアは3人」という前提が崩れることになる。伝説で明言されている3人のプリンセスプリキュアの他にもう一人隠された存在がいるのか、はたまたは何らかの理由で伝説からもみ消されたのか…？
そして20話で先代からのメッセージでその真相が明かされる。
先代のプリンセスプリキュアが封じた闇はいつかより強大な力を得て復活すると彼女たちは考え、次の世代のプリンセスプリキュアにもう一人の戦士を追加するために新しいパフュームを作って隠していたのだ。そのパフュームこそがトワイライトが見つけたものであった。
同20話では４つ目のパフュームにディスピアの闇の力が加えられ完全に敵の手中に収まってしまう。そしてトワイライトは闇のパフュームにブラックキーを差し込むことで、「ブラックプリンセス」へ変身する能力を得た。
4人目が味方の追加戦士でなく敵の闇キュアになるという非常事態。果たしてどうなってしまうのか？と思われていたが、第21話でキュアフローラ達とカナタ王子の奮闘によりトワイライトはカナタ王子の妹トワに戻り、続く第22話でトワが第4のプリンセスプリキュア・キュアスカーレットに覚醒した。
最終回にて
50話の最終回にて、ディスダークとの戦いを終えた後、ドレスアップキーをはじめとする本作のアイテムたちは役目を終え、復活したホープキングダム城の祭壇にて眠りについた。
そのため、はるか達は最終回でプリンセスプリキュアへの変身能力を失うことになる。
（※今後のプリキュアオールスターズの時はどうするのかというツッコミは、ひとまず置いといてください）
そして、キーの力で存在していた人間界とホープキングダムを繋ぐ扉もなくなってしまった。
その結果、はるか達はトワ達ホープキングダムの人々と別れることになる・・・・
その後、プリンセスプリキュア達はそれぞれの人生を歩んでいった。
最終回の最後のシーンにて
大人になったはるか達プリンセスプリキュアの手には、新たなドレスアップキーが握られていた。
「夢に向かって走り続ければ、心の中にキーはまた生まれる。そのキーを使えば、きっと・・」
名乗りの手順
各々の名乗り口上から以下に続く
初期の場合
フローラ「強く!」
マーメイド「優しく!」
トゥインクル「美しく!」
3人「Go!プリンセスプリキュア!」
スカーレット加入後
フローラ「強く!」
マーメイド「優しく!」
トゥインクル「美しく!」
スカーレット「Go!」
4人「プリンセスプリキュア!」
オリジナルプリキュア
たまにオリジナルプリキュアのチームにつけられることもある。
関連タグ
ハピネスチャージプリキュア：前作のプリキュアチーム。悪名高き幻影帝国を倒した世界的英雄たち…のはずだが、プリンセスプリキュアの面々は映画『春のカーニバル』まで彼女達（を含めた他のプリキュアチーム）の存在を知らなかった。……平和な地域にて、プリキュアウィークリーを見る暇もないほど多忙な月日を過ごしていたのだろう、きっと。
