概要
対象を拘束してくすぐり責めを行う架空の拷問器具で、くすぐりマシンやこちょこちょマシーンとも呼ばれる。
哀れな犠牲者は張り付け台に立ち姿、ベッドに寝かされた姿、または壁足、壁尻と呼ばれる状態で拘束され、マジックハンドやそこから生えた羽根、筆、刷毛、猫じゃらし、人造触手などで、無防備になった腋の下やへそや腰、足裏などの柔らかくて敏感な部位に、機械特有の情け容赦ない責めを与えられて爆笑させられてしまう。
人間であればいくらくすぐり好きであっても、長時間も手を動かしていれば疲れて集中力が途絶えてしまい精度が落ちてしまうが、機械であればエネルギーが供給されているかぎり、自動的に責め続けることができるのである。
また千手攻めがどうしても行いたいのに、同志が近くにおらずに悔しい思いをしたものにとっては、この機具の存在は朗報であった。
しかし機械特有の単調な動きによって、一定時間で飽きが生じてしまう問題があるが、近年においてはAIの発達によって学習機能を持ち常に最適化した攻めが可能になったという描写が成されることがある。
さらにSF的な全身を覆うナノマシンによるものや、肌を敏感にする謎の薬品や催眠術と併用される場合も見られるようになった。
なお映像化されたものとして『ルパン三世PART1』第1話「ルパンは燃えているか?!」（1971年）において、ミスターXが峰不二子に対して使用したシーンがあり、それを見たおたく第一世代の心に残ったために、かれらが創作者になった後の作品に大きな影響を与えたと考えられている。
残念なことに21世紀の科学力をもってしても、実用化に耐えうるものは完成しておらず、実写作品に登場する場合は中の人などいない形状になるのはお察しである。
マッサージ機を改造したくすぐりマシンなどは現実でも存在しているが、漫画やアニメの様な激しい動きはできず、一定の動きに合わせて羽や突起が動くものであった。
なお「くすぐりマシーン」という同名のポケモンカードが存在する。
