二人はSMAPメンバーの中でも年少(草彅が1974年、香取が77年生まれ。香取は脱退した森且行を含めても最年少で、草薙は学年で言うと森の一つ下である)で、ジュニアの頃からなにかと縁が深い。プライベートでもよく行動を共にしている。また、お互い「つよぽん」「慎吾」と呼び合っている。
仲のよさは様々な場面で確認されているが、草彅は香取との関係を「チング」(친구、韓国語で「友達」と言う意味)と称しており、「親友よりもより深いところで気持ちが通じ合い、お互い深く信頼しあっている関係」という意味で自分たちの関係を説明している。
そのほかのエピソードはそれぞれの項目に詳しい。