主要人物
ユウタ
白髪の青年。傘型の剣(カサーベル)を使いこなし、幾多もの困難を乗り越えてきた。その性格は仲間思いであり、ショウタが殺された時には、覚醒してその実力を一気に上げた。
第3部ではメフィストとの戦いで、受けたダメージを全て相手に返す【魂解 全逆襲(フルリベンジャー)】を習得。
なお、父親については分かっていないようだが、冥界の神様曰く、なかなかにすごい人物だとか…
第1部の登場人物
ショウタ
赤髪の青年で、ユウタの相棒。ユウタ同様(カサーベル)を使いこなす。第1部で麒麟を抑え込み、ユウタの攻撃によって麒麟共々あの世へと葬り去られた。
しかし、第2部ではまさかの形で再登場することになる。
なお、第3部でも再登場し、その際に攻撃するたびに力を増す【魂解 連打連打(リンダリンダ)】を習得している。
師匠
第1部・8話にて初登場。鼻の先が赤い白髪の老人。
なお、本名は不明。
重力1000倍装置や、メンタルと時空のルームという、どう考えてもドラゴンボールのアレのパクリのような道具を精製している。
なお、第3部でオニカーメンとして再登場し、
メンタルと時空のルームも彼の友人の魂解によるものだと明らかになった。
玄武
鋼鉄のような鉄壁の守りを使いこなす四天王の一人。
地味に白虎・朱雀・青龍と共に第1話から主人公よりも早く登場した。
しかし、第2話で一瞬でやられたり、第2部では敵に吸収されたり第3部ではその姿を見ることはなかったりなど、なかなかに不遇な敵。
白虎
目に見えない速さで移動して、相手を撹乱させる少女風の見た目をした四天王の一人。
子供っぽい口調が目立ち、生意気な性格をしているが、
第2部では玄武とともに流儀亜に飲み込まれ、第3部では演者の関係からか、その姿すらも見かけることがなくなった、玄武と並んで不遇な敵キャラの一人。
朱雀
四天王の3番手である赤髪のオネェ。炎攻撃を使ってくる。
初期では主人公たちを苦戦させたものの、後にユウタに惚れて付き纏い、その流れがギャグパートとして処理されることが多くなったものの、第2部の最終盤では、ユウタに心配されるほどの関係になっている。
青龍
四天王の中で最も強い、青髪の青年。第1形態は非常にスタイリッシュではあるものの、第2形態になると、力士のように太りだし、攻撃力も高くなる。
「勇者ユウタを倒す」という信念を掲げており、そのためにはいかなる努力も惜しまない性格。
(それはそれとして、誰とも群れるつもりはないらしい。)
第3部では、怨霊チームの一人として参加し、自身の武具に雷を纏い攻撃力を上げる【魂解 龍衛門(ドラえもん)】を習得している。
しかし健闘虚しく…第3部の中盤、窮奇との戦いで消滅し、現在の消息は不明となっている。
麒麟
第1部のラスボス。過去に妻と息子を失っており、その影響で精神が凶暴化していた。第2部では初めこそユウタたちの敵であったものの、すっかり改心し味方になる。
第3部では、ユウタチームとして出場し、自身の体を鋼鉄にして、術を打ち破る【魂解 鋼麒士(メタナイト)】をものにした。
しかし、検討虚しく、第3部の中盤で、混沌と戦い存在が青龍と同じく消滅した。
第2部の登場人物
鳳凰
麒麟と同等、またはそれと同じような力を持つ、裏四天王の一人。その正体は、前章で麒麟を倒すために犠牲になった、ショウタその人。流義亜の力で蘇り、数々の人間の力を吸収して、ユウタの前に現れた。最終的に、流義亜に刺されて再び死亡した。
霊亀
裏四天王の一人。タンクキャラのような見た目をしておきながら、高速で動き、相手と戦う。完全に力を出した麒麟の2倍ほどの強さを持っている。
しかし、第2シリーズの6、7話では噛ませになったり、第3部では、瞬殺されており、かなり不遇な立場にいる。
応龍
裏四天王の一人。呑めば呑むほど強くなる能力の持ち主であるが、霊亀同様、噛ませになるなどなかなか不遇な立ち位置にいる。
炎帝
鳳凰によって顕現させられた真四天王の一人。
炎による攻撃を特徴としていたものの、最終的にユウタとセイリュウの合体状態であるユウセイによって、一時的に倒された。
しかし、他の真四天王とは違い、後に会心して、第3部ではユウタチームとして参加。
自分の分身を召喚して自在に操る【魂解 紅蓮の帝王(クリムゾン・キング】をイフリートとの戦いで覚醒させた。
水君
真四天王の一人で、かなりのナルシスト。常に薔薇を抱えているものの、その実力は確かであり、朱雀とユウタの2人を相手にして、完封している。しかし、最終的には朱雀の力を全て移されたユウタによって、倒された。
第3部では登場こそしたものの、トーナメントで瞬殺された。
雷皇
真四天王の一人。登場当初は弱そうな見た目で男性から脅されていたものの、その後はその男性を返り討ちにした。性格は非常に冷酷であり、初対面の青龍に対して「勇者ユウタを殺したい」と正直に言った。
攻撃面は、雷撃のように素早い攻撃で、青龍と勇者ユウタを苦戦させたものの、超ユウタ2になったユウタの朱雀(レッドフェニックス)ストライクにて倒された。
第3部でも登場したが、トーナメントで瞬殺された。
森王/真王 流義亜
老人のような見た目をした真四天王の一人。その正体は、他者に乗り移ってその力を最大限に引き出す能力を持った悪魔、流義亜。最終的には勇者ユウタの体を乗っ取ろうとしたものの、先に乗っ取っていた麒麟の魂が抵抗し、最終的にユウタのカサーベルストライクで消滅した。
第3部では、七大悪魔の長である悪魔、ルシファーの息子であることが判明。後にユウタの第3覚醒形態となる、ユウタ(流義亜モード)になるために貢献してくれている。