スーパーファミコン版「第4次スーパーロボット大戦」から移植されたプレイステーション版「第4次スーパーロボット大戦S」をセガサターンにリメイク移植した作品。翌年にはプレイステーションに逆移植された。
この作品だけでは完結せず1998年に発売されたスーパーロボット大戦F完結編にセーブデータを引き継げる。
基本は「第4次」なので「第3次」「EX」から話がつながっているが「UFOロボグレンダイザー」「勇者ライディーン」は参戦作品から外れている。
また「第4次」の参戦作品でも参戦していない作品がある。
特に「第4次S」には参戦していたグレンダイザーと「無敵超人ザンボット3」が非参戦となった理由は、当時の方針として「声優に代役は立てない」という方針だったため。「第4次S」では声無し参戦していたが、「第4次F」では非参戦の理由となった。
結果的に「第4次」屈指のトラウマイベントも無かったことに。
参戦作品
★マークはシリーズ初参戦作品。
Rマークは王道（の）スパロボシリーズ（王道は英語で「ROYAL（ロイヤル）」と読む。）初参戦作品。
Vマークは音声付きのスパロボシリーズ初参戦作品。
機動戦士ガンダムF91（脇役キャラクターとBGMのみ。）
無敵鋼人ダイターン3(※)
★伝説巨神イデオン(※)
★トップをねらえ!(※)
※:本作ではカラオケモードと次作予告のみ。ゲーム本編の登場は完結編から。
