主にカンブリア紀において広く繁栄したグループ。いずれも頭の前方に1対の触手、体の両側に数対の鰭の様な付属肢を持つ。
学名「Dinocaridida」（およびDinocarida、ディノカリダ類）は「恐ろしいカニ/エビ」を意味する。これは多くの種類は捕食者と思われることと甲殻類の尾部のような触手に由来する。
解剖学的には節足動物・有爪動物・緩歩動物・および葉足動物の特徴から一部を取って併せたようなものが多く（腸の構造・複眼・鰭と脚の組み合わせは節足動物に類似、1つの脳神経節・柔軟な外骨格と脚はその他の群に類似）、中でもパンブデルリオンとケリグマケラのような葉足動物として扱っているものもある。系統的には葉足動物と真の節足動物の間に当たる先祖的な節足動物と見なされる。
｜┍有爪動物の系統
｜｜┕カギムシ（有爪動物）
｜｜
┕┝緩歩動物の系統
｜┕クマムシ（緩歩動物）
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┕節足動物の系統
｜┍パンブデルリオン
┕┝ケリグマケラ
｜┍オパビニア
┕┝アノマロカリス類
┕真正節足動物
分類
アノマロカリス類
広義のアノマロカリス。環形の歯、1対の複眼と関節に分かれた触手を持つ。
オパビニア類
5つの目を持ち、触手は1つのハサミに融合した。
その他
触手は柔軟で太く、左右に張り出す。鰭の下に柔らかい脚がある。
