概要
天空聖者であるブレイジェルこと小津勇、地上界の人間である小津深雪、その間に生まれた5人の兄妹達（つまり天空聖者と人間のハーフ）から成る魔法使いの一家である。
後に家庭教師として居候していたサンジェルことヒカルが麗と結婚して正式に家族となったため、最終的に8人の家族戦隊が誕生することになった。
マジレンジャー
燃える炎のエレメント
本作の主人公。小津兄弟の三男で末っ子の赤の魔法使い。サッカー部に所属する高校生。
走る雷のエレメント
小津兄弟の次男の黄色の魔法使い。クールで皮肉屋。物語開始以前はボクシングをやっていた。
揺蕩う水のエレメント
小津兄弟の次女で青色の魔法使い。大らかで真面目な性格。
吹きゆく風のエレメント
小津兄弟の長女で桃色の魔法使い。ムードメーカー兼トラブルメーカー。
唸る大地のエレメント
小津兄弟の長男で緑の魔法使い。よく野菜を作っている。
輝く太陽のエレメント
中盤登場した太陽の天空聖者。いろいろあって小津兄弟たちの先生をしている。
呼称表
| が＼に | 勇 | ヒカル | 深雪 | 蒔人 | 芳香 | 麗 | 翼 | 魁 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 勇(父) | 俺/私 | サンジェル | 深雪 | 蒔人 | 芳香 | 麗 | 翼 | 魁 |
| ヒカル | ブレイジェル | 僕 | 深雪さん | 蒔人 | 芳香 | 麗 | 翼 | 魁 |
| 深雪(母) | 勇さん | ? | 私/お母さん | 蒔人 | 芳香 | 麗 | 翼 | 魁 |
| 蒔人(長男) | 父さん | ヒカル先生 | 母さん | 俺/兄ちゃん | 芳香 | 麗 | 翼 | 魁 |
| 芳香(長女) | お父さん | ヒカル先生 | お母さん | お兄ちゃん | 芳香/芳香ちゃん/私 | 麗ちゃん | 翼ちゃん | 魁ちゃん |
| 麗(次女) | お父さん | ヒカル先生 | お母さん | お兄ちゃん | 芳香ちゃん | 私 | 翼 | 魁 |
| 翼(次男) | 父さん | ヒカル先生 | 母さん | 兄貴 | 芳姉 | 麗姉(うらねえ) | 俺 | お前/魁 |
| 魁(三男) | 父さん | ヒカル先生 | 母さん | 蒔人兄ちゃん | 芳香姉ちゃん | ちい姉 | ちい兄 | 俺 |
マジレンジャーの協力者
小津深雪から後事を託されており5人にマジトピアの伝承を歌って聞かせたり魔法で生成するアイテムについてアドバイスを送ったりする。
Stage19から登場。ヒカルが所有するマジランプの中に閉じ込められている魔法猫。
普段はランプから顔だけを出しているが、全身像はマッチョな体にアラビア風の衣装を着込んでいる、口の悪さで小津5兄妹には偉そうな態度をとるが主人であり命の恩人でもあるヒカルには頭が上がらない。そのことからヒカルのことを「ダンナ」と呼んでいる。
小津勇/天空勇者ウルザードファイヤー/天空聖者ブレイジェル
猛る烈火のエレメント
天空聖界でもその名を知らない者はいないとされ、生きながらにして伝説として語り継がれる勇者。小津兄弟たちの父親。
煌く氷のエレメント
小津兄弟たちの母親。序盤で行方不明になるが……。
自宅
何の変哲もない2階建ての一軒家。
魔法部屋
マジレンジャーの活動拠点となる場所。元からあった場所だが、以前は深雪しか出入りしておらず、兄妹らがその存在を知ったのは第2話。家の階段付近にある壁と繋がっており、マジレンジャーの面々はその壁から通り抜けてここに入る（マジレンジャーでないと入れないという規定はなく、VSでは普通にデカレンジャーの面々も入ることが出来ている）。
余談
地球戦隊ファイブマン、救急戦隊ゴーゴーファイブに次ぐ兄弟戦隊だったが、両親まで戦隊メンバーなのはこのチームが初めて。
