概要
CV：宝亀克寿（アニメ第4部）
演：國村隼（実写映画）
定年間近で出世こそしなかったが、35年間ものあいだ第一線で杜王町を守り続けきた正義感に溢れる警官で、故郷である杜王町と娘の朋子、孫の仗助を深く愛するナイスミドル。
衣類などのブランドファッション収集が趣味であり、そうした性格は孫の仗助にも受け継がれている（『虫食い』の時に靴のブランドへのこだわりを見せている）。娘である朋子と同じようにも愛しており、私生児である孫も普段は週一で『ビビらせ勝負』なる遊びを行ったりと差別せず可愛がっており家族仲は良好。
モデルガンで仗助を驚かせたりなど普段はかなりお茶目な性格で、一見すると気のいい男性だが、時折見せる凛々しい顔は『町を守る男の顔』である。
劇中の絡み
凶悪犯の片桐安十郎（アンジェロ）は12歳の時に強盗と強姦の罪を犯しており、当時の彼を逮捕したのが良平である。後にアンジェロは虹村形兆によって弓と矢で撃ち抜かれスタンド使いとなり、刑務所を脱獄。彼の悪事を仗助が邪魔したのも重なり、東方家は狙われ良平は過去の逆恨みによって「夜勤明けにブランデーを1杯飲む」日課を利用され殺害されてしまう。傷は仗助が治していたため、死因は脳溢血として扱われた。享年55歳。
この事件から、仗助は仇であるアンジェロを倒し永遠の生き地獄を味合わせてからも、大好きで尊敬していた祖父に代わり「杜王町を守ろう」と決意するに至った。
余談であるが、孫の仗助との年齢差は40歳、娘の朋子とは19歳差なので、親子揃って若くして子を儲けた若いお祖父ちゃん。仗助の異母姉である空条ホリィとは同い年だったりする。
慎重さが求められる職業である警官に就いている割に、19歳で子供をもうけたり（単に結婚が早かっただけかもしれないが）、見ず知らずのブランデーを口につける点などから、根はかなりのうっかり屋であると見受けられる（ただし、ブランデーの件に関しては夜勤明けのルーティンに加え、仕事終わり＝オフ状態による注意力の散漫もあるのを忘れてはいけない）。
実写版
冒頭から中盤にかけて登場。出番が大幅に増えている反面、変更された設定も多々ある。
原作で見せたひょうきんな性格はなくなり、勤労実直で「町の人を守る」部分が強く押し出された性格となった。
冒頭でアンジェロを追跡している警察官の中の1人として参加・活躍していて、アンジェロと東方良平の因縁関係が深く描写されている。
自宅で筋トレを欠かさず行っており、ダンベルの音が響く度に孫から『（もう50代半ばなんだから）無理するなよ・・・』心配されていたが
『軟な身体じゃあ……杜王町を守れないだろ？』と返答し筋トレに打ち込み続ける描写が追加され、良平の「杜王町を護る警察官」としての一面が掘り下げられた。
杉本鈴美とは親交があり「見かける度に挨拶してくれる元気な女の子だった」と答えている。彼女が一家惨殺事件で亡くなった時、良平は「犯人は、必ずこの手で逮捕する！」と激怒していた。以後、良平は出世を望まず町の人達を守るために尽力するようになった。
原作同様、物語中盤にてアンジェロの罠に掛かり殺されてしまう。
外伝
第四部の前日譚である『クレイジー・Dの悪霊的失恋』でも、孫同様に出演。
ホル・ホースに連行されて杜王町に来るも、迷子になってしまったボインゴを交番にて保護し交流した。
本作の最終回にて、ボインゴと再会し遣り取りを交わすものの、不意にトト神がボインゴの手から離れ地面に落ちたので、良平がそちらに視線を向けると自身の死を想起させるページを目撃してしまう。
ボインゴは咄嗟にトト神を拾い上げ誤魔化そうとするも、生来の内気による口下手に加え孫がスタンド使いだからか、ボインゴのマンガの正体を察した良平はそれとなく探りを入れたが、ボインゴの事情を察し互いに笑顔で別れた。
ボインゴが去った後、良平はその事態に驚きつつも「たとえ自分が死んでも杜王街を守ってくれる者がいる」と確信、自らの死を素直に受け入れていた。自身の死期を悟り「遺産関係の相続に関して連絡しなければならん」とジョセフにコンタクトを取った折に、ジョースター家に仗助＝隠し子の存在が発覚、一騒動が発生し承太郎が杜王町を訪れる4部冒頭に繋がった模様。
おまけ
現実では齢50代で巡査の階級に就くのは、まずありえない（巡査がある程度の年数務めあげれば自動的にその上の巡査長になる。かの両津勘吉ですら巡査長である。巡査部長以降になると昇進試験が必要となる）。ただ法律上では巡査と巡査長の間に差異は無いため、単に「平」であるのを強調するために巡査と表記しているのかもしれない。
また、最初に指摘したのがアンジェロであるため、少年時代の彼を逮捕した当時の階級かもしれない。実写版では、巡査長に変更されている。上記の『クレイジー・Dの悪霊的失恋』では同僚に「優秀な警察官だが、娘が何処かの外国人と不倫して子供を作った事で出世コースから外れた」と評されている。
