運命の囁きが聴こえる。
”行け！さい果ての国へ
勇者の旅路（たび）を再び歩め”
概要
タイトーから1992年に販売されたベルトスクロールアクションアーケードゲーム。
ダライアス2と同じく2画面筐体専用ゲームで、副題に『RASTAN SAGA EPISODE Ⅲ』とあるように1987年の『ラスタンサーガ』、1988年の『ラスタンサーガ2』に続くシリーズ3作目である。
『ラスタンサーガ』でドラゴン討伐を果たしたラスタンがセーム王国を後にし、再び冒険の旅に出た時の話というのが本作の大筋となっている。
プランナーは『ナイトストライカー』や『キャメルトライ』、『ソニックブラストマン』などの企画者で、『ICO』、『ワンダと巨像』のプロデューサーでもあるぱぱら快刀氏（海道賢仁氏）。
操作は8方向レバー、攻撃ボタン、ジャンプボタン。ライフ制。
単発の1ステージ目をクリアすると、2ラウンド構成の4つのステージの中から進行する順番を都度選択し、クリアするとキャラの能力がアップする。最後に単発の最終ステージをクリアすればエンディングとなる。
選択できる4つのステージ（城、塔、海賊船、地下迷宮）にはそれぞれ隠しラウンドが存在し、各ステージでコンティニューするか或いはディップスイッチの設定が「LONG」に設定されているかで遊ぶことが可能。そのラウンドをクリアすると通常のステージクリアでの能力アップとは別にキャラの能力がアップする。
これまでのシリーズと違いキャラ選択が可能。大剣を使う戦士「ラスタン」、二刀流の苦無を使う忍者「デューイ」、ムチを使う女盗賊「ソフィア」から選ぶ。2P同時プレイが可能。
アイテム取得で登場する魔術師「マハディデカラディ」は何ら加勢せずプレイヤーの後を付いてくるだけだが、プレイヤーが蹴り飛ばすと、隕石を降らせたり、敵を凍らせたり、石像に変えたり、眠らせたりと、そのMP量に応じた魔法を放って協力する（MPはアイテムで回復）。ただ、ボス戦前になると消える。
裏技として、エンディング開始と共にレバガチャしていると「HIDDEN STORY」が現れ、それを読めばラスボスのアウトラインがわかる。
2007年発売のプレイステーション2用『タイトーメモリーズ2 下巻』に収録されている。
