自転車を使用する際に着用する事を想定して作られたヘルメットのこと。サイクルウェアの一つ。
特に、ロードバイクやマウンテンバイクなどの競技用自転車用のヘルメットおよびそれらに似たヘルメットを指す事が多い。
通気性やデザイン性を重視した上で軽量化しているため、実は後頭部の保護機能はさほど高くなく、後方への転倒が起こりやすい一輪車やスケートボードなどの乗り物には向いていない。(そういった乗り物にはローラースケート用のヘルメットの方が適している。)
また、自転車に乗る分には、頭の大きさに合ったものを着用しているなら問題ないとされているが、ヘルメットを被っているから事故に遭っても安全という訳でもないため、安全運転は心がける必要がある。