1993年8月31日生。三重県出身。身長163cm、B82W60.5H90。血液型A型。愛称はまいまい（当然ながら同じ愛称を持つ元AKB48の大島麻衣とは無関係）もしくはまいたけ。キャッチフレーズは、「野菜生まれのベジタリアン娘。永遠の美少女になるため、日々研究中。まいまいこと竹内舞です」を使用している。余談だが竹内の誕生日は、食料品流通改善協会などが野菜の栄養価やおいしさを見直してもらおうと実際に付けられた記念日でもある。
2010年9月30日に行われたSKE48第4期生オーディションに合格し、同年12月6日に設立された。チームEのメンバーとして配属された。その後、2013年4月の組閣でチームKⅡに異動。さらに2014年2月のAKB48グループ大組閣でチームSに異動した。
メンバーから「ギャル」。当時グループに在籍していた桑原みずきからは「番長」とも言われた。若い子が大好きだが、KD（子供大好き）の大矢真那に言わせればBD（美少女大好き）。
小学校からヒップホップやガールズ系のダンスを習っていた事もあってか、石田安奈や斉藤真木子。元メンバーの木下有希子と共にダンスメンバーの1人でもある。
好きなAKB48メンバーは現在は卒業した佐藤亜美菜で、奇しくも初めて本戦に参加した2011年に行われた第2回じゃんけん大会での2回戦の対戦相手は亜美菜本人であったが、残念ながら敗退した。
選抜総選挙は2011年の『AKB48 22ndシングル選抜総選挙～今年もガチです～』から毎年参加してはいるものの、2014年まではいずれも圏外止まりだったが、2015年に行われた『順位予想不可能、大荒れの一夜』では76位のアップカミングガールズとして初めて選出された。
2017年にSKE48を卒業。
その後、同じ三重県出身のご当地萌えキャラである伊賀嵐マイのイメージソング『マイアガレ』を歌っていた。
そして、2018年にクラウドファンディングの企画による伊賀嵐マイのPVアニメで彼女の声優の担当が決定した。
