主に電車や近年製造された気動車に採用されている。自動連結器のような隙間がなく、乗り心地が良くなる。略して密連と呼ばれる。
種類
柴田式
鉄道省技手・柴田衛によって1930年代初頭に開発された。彼の兄は自動連結器の設計者である。
電車用の密着連結器で、国鉄電車に正式採用され、のちには私鉄でも採用が広まり、現在では主流となっている。
新幹線用密着連結器
構造は柴田式とほとんど変わらないが、連結器の突起部が丸くなっているのが特徴。新幹線の旅客列車は全て電車であるため、大量に使うことから旋盤による円形加工だけですむようにこの形にしたが、強度的差異はなく、後年の金属加工技術の進展や在来線電車の増産、さらにはミニ新幹線のような直通列車まで出てくると、別立てにした意味は失せてしまった（在来線区間に於いて新幹線直通車対在来線普通列車の救援で問題が出得る）。
トムリンソン式
アメリカのトムリンソン社が開発した連結器。日本国内では東京メトロ銀座線・丸ノ内線・西日本鉄道・京福電鉄嵐山線で使われている。
柴田式よりも小型で、連結面の四隅の位置決めポストがあるのが特徴。
連結部の構造は、鉄道模型のケーディーカプラーと同原理であり、連結駒の回転中心が牽引力の中心線と一致または更に噛み合う位置関係にすることで不用意な解放をさせない作りである。
バンドン式
アメリカのヴァン・ドーン社が開発した密着連結器。戦前は付随車や貨車を牽引するような地方軌道で多く普及していたが、戦後も継続して使用したのは阪神電気鉄道のみ。
柴田式よりも薄型で、ブレーキ用空気管が連結器内部に配置されている事が特徴。国内では1971年に製造が中止され、阪神電鉄は以降の新車用には在来車発生品を転用した。日本工業規格（JIS）からも1994年に削除された。
阪神電鉄でも近鉄との阪神なんば線を通じて直通運転を開始することに伴い、従来車の連結器が近鉄と同じ柴田式密着連結器へ交換された。ただし運用が独立している武庫川線用の車両には今もバンドン式が残っている。
ウェスティングハウス式
アメリカのウェスティングハウス社が開発した密着連結器。中央部に19接点の電気連結器コネクターが、下部に2本の自動空気ブレーキ用空気管が、それぞれ内蔵されていることが特徴。
日本では京浜急行が1960年まで使用していた。
シャルフェンベルク式
当時ドイツ領であった東プロイセン（現在のロシア領カリーニングラード）にて、カール・シャルフェンベルクにより開発された連結器。
外形は柴田式密連に似ており、また柴田式はこれを参考に開発されたと言われるが、連結部の実際の機構は全く異なり、スイスの狭軌観光鉄道に見られる中央バッファーの両側で2本のねじリンクを締めるねじ連結器を自動で連結・密着するようにしている、と考えたほうがいい作りである。
連結器の強度はこの２本のリンクの物理的特性に依存しており、他の方式よりも強度余裕は少ないものと考えられる（柴田式は楔形の廻り駒が割り入って止めている）。
欧州では広義の電車に多用され、高速鉄道車両（TGVなど）で2編成併結にも使われている。
日本製海外輸出車両に装着されることはあるが（現地の仕様）、日本国内向けに使われることは現状まったくない。
