概要
節足動物の大グループの1つ、「甲殻亜門」に属するものの総称。
その多くが海洋生物であり、昆虫と鋏角類に次いて節足動物における大きいなグループである。
ほとんどの水生節足動物は甲殻類で、完全陸生の甲殻類はダンゴムシなど僅かしかない。
大雑把に言うと、昆虫は「陸＞淡水＞海」で、甲殻類は「陸＜淡水＜海」という逆さまな分布具合になっている。
大型なカニとエビが印象的であるが、これらは系統的に甲殻類の一握り（軟甲綱・十脚目）に過ぎない。実際、甲殻類はカニとエビの他にも、貝にそっくりなフジツボ、微小なカイアシとミジンコや虫とされる陸生のダンゴムシをも含んだ多彩なグループである。
2対の触角、脚など付属肢にもう1本の枝（二叉型付属肢）を持つことが共通点であるが、この特徴が退化して不明瞭になった例も少なくない。（ミジンコのYの字形の触角が二叉型の一例である。カニやエビの場合は枝がほぼ退化している。決してハサミのことではありません。）
ほとんどの種類が水生で、魚介類としてのイメージが強く、陸生のダンゴムシを除いて節足動物の中ではあんまり「虫」扱いとされないグループである。
甲殻類と昆虫
鳥は爬虫類の恐竜から進化したように、昆虫は系統的に甲殻類の間から進化したグループである。そのため、甲殻類は汎甲殻類に属する節足動物のうち、昆虫を含めて六脚類（六脚亜門）を除いたものをまとめた大グループの総称である。
系統
汎甲殻類（＝甲殻類＋六脚類）
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｜┍甲殻類：フジツボ、カイアシ、軟甲綱（カニ、エビ、シャコ、ダンゴムシなど）
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｜┍甲殻類：ムカデエビ
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┕六脚類：昆虫
