楽曲
作詞：あさき
作曲：まふまふ
編曲：三矢禅晃・まふまふ
歌：A応P
制作：Konami Amusement
制作協力：スマイルデイズ
TVアニメ『おそ松さん』の2期1クール目のオープニングの主題歌。歌は第1期に1クール目と2クール目の両OPで活躍したA応P、作詞は1期1クール目OP『はなまるぴっぴはよいこだけ』と同じくあさきが担当している。
一方、作曲・編曲担当は96に代わり新たにまふまふが参戦。（応募してみた所受かったらしい）
タイトル・歌詞
『君子危うきに近寄らず』をもじったタイトル。表記も"君子"と思いきや"君氏"になっている。"おそ松くん氏"とかけているようだ。
アニメ雑誌のインタビューによると、あさき氏曰く本曲は『はなまるぴっぴはよいこだけ』のアンサーソングであり、本曲の歌詞は『おそ松さん』の成長した6つ子達が個性が付く前の『おそ松くん』の彼らに「危ない世界だけど、早くこっちに成長しておいで」と語りかけているイメージであるらしい。
セルフカバー
2018年1月26日に作曲・編曲を担当したまふまふ自身がカバーした動画も投稿された（26日にniconico、27日にYoutubeにUP）。こちらはもう一人の歌い手であるあほの坂田と一緒に歌っている。
オープニング
2期1話での披露は1期1話の時と同じように本編ラスト近くでの披露となった。この辺りは『はなまるぴっぴはよいこだけ』と同じである。
第13話まで流れた。
OPで流れるTVサイズのショート版は、フルバージョンの1番と終盤を繋げてある。A・Bメロはそのまま1番で、サビの歌詞 " 少年！ お前は思ったより " は終盤の大サビから。
余談
空から降下するシーンでカラ松のパラシュートの色が黒になっていたが、第3話から青に修正された。
また、そのシーンの背景で昔話の仮装をしていた六つ子のショートアニメが「CRおそ松さん はじまりはじまり」にて作られた。（「デリバリーコント」の項を参照）
関連商品・収録作など
放送翌日にカラオケのJOYSOUNDでも配信開始。これによりCD発売よりもいち早くTVサイズ版の歌詞が判明する事になった。アニメカラオケも同年10月14日より配信。
A応PのCDは同年11月21日発売。通常盤とアニメイト盤があり、今回TV Version（ショート版）はアニメイト盤にのみ特典収録されているのでこだわりがある人は注意。
因みに、通常盤のCDジャケットの図柄は6つ子と大きなティッシュ箱で、アニメイト盤のジャケットは謎の宇宙人のみ……と見せかけて、実際に開けてみると宇宙服の6つ子もちゃんと描かれている。
カップリング曲の『JOYFUL∞Pでアンコール！！』（作詞：六ッ見純代、作編曲：no_my）にも収録された。
音ゲー収録
今回もBEMANI機種への収録が確定しており、放送翌日の10月3日にDDRやギタドラ、jubeat、REFLEC BEAT、ノスタルジアに収録された。当然の事だがCDリリースは11月を予定しており、2017年秋アニメでは最速の音ゲー収録となった。
前作では4機種同時だったが、ノスタルジアが加わり5機種へと増加した事に。間違えがちだが、今回はポップンに関しては同時収録ではなかった。
BEMANI外では、夢色キャストにて同年11月1日から11月15日までの期間限定おかわりコラボ楽曲として過去4曲と共にTVバージョンで登場。更に、11月8日からは本楽曲CDの発売日より一足先にフルバージョンも登場した。
夢色キャストを除くBEMANI外の音楽ゲームでははなまるぴっぴ同様に現状収録されていない。
遅れてポップンでも、2018年3月15日より『まぼろしウインク』と共に収録となった。
動画
A応Pの動画
Shortバージョン（※アニメ使用版とはカットが異なる）
FULLバージョン
- A応Pが着ている水色の衣装は、メイキング動画によると6つ子のスーツが元となっている。
まふまふ＆あほの坂田バージョン
関連イラスト
関連タグ
アニソン A応P おそ松さん / おそ松さん(アニメ) ウィトルウィウス的人体図 絶対英雄チャントシター
【第1期】
はなまるぴっぴはよいこだけ（1期1クール目OP）
SIX_SAME_FACES~今夜は最高!!!!!!~（1期1クール目ED）
全力バタンキュー（1期2クール目OP）
SIX_SHAME_FACES~今夜も最高!!!!!!~（1期2クール目ED）
【第2期】
レッツゴー!ムッツゴー!〜6色の虹〜（2期1クール目ED）
まぼろしウインク（2期2クール目OP）
大人÷6×子供×6（2期2クール目ED）
