概要
『勇者ヨシヒコシリーズ』の第3シーズン。前作『勇者ヨシヒコと悪霊の鍵』、前々作『勇者ヨシヒコと魔王の城』の続編で、2016年10月からテレビ東京系列（他）で放送中。
キャッチコピーは「そんな冒険じゃ、毒にも薬にもならないんだよ。」。
内容はいつも通りのファンタジーコメディだが、テレビ東京の本社が六本木3丁目に引っ越す事を記念した「六本木3丁目移転プロジェクト」のひとつである。
なんと、OPをJAMprojectが担当。アニメ・特撮以外の作品の主題歌（エンディングテーマも含む）を手掛けるのはこれが初めて（なんでも主演の山田孝之が「影山ヒロノブさんしかいない」とひらめいたのだという）。
さらに第1話では仏が「もう予算の大半を使っちゃった」と全力のメタ発言。毎度おなじみのヨシヒコワールド、今回もまた健在のようである。
シリーズ全体の概要は「勇者ヨシヒコシリーズ」の記事を参照。
あらすじ
勇者ヨシヒコが暗黒の神デスタークを打倒してから数百年後。世界は魔王バルザスによって支配されていた。
（経緯は不明だが）再び復活したヨシヒコと仲間たちは、冒険の末にバルザスを倒すが、直後に現れた仏から、「天空の魔王」というバルザス以上に強大な魔物が動き始めている事を知らされる。
仏は、ヨシヒコ一行に天空の魔王を倒す鍵を握る7人の「玉人（ぎょくじん）」を探してほしいと依頼するのだが……。
主要登場人物
魔王から世界を救う使命を帯びた勇者。
ゾンビ菌に感染した結果左腕が寄生生物になったり、異世界に飛ばされて赤いオーバーオール姿になったりする。
暑苦しい中年の戦士。
歳のせいか、健康を気にしている様子が度々見られる。
胸が平らな「村の娘」。
意中のヨシヒコが他の女に夢中な事に悩んだりする。
うさん臭い魔法使い。
今回もメタ的な部分へのツッコミが多い。今まで以上に過激なパロディが多いため、関係各所から苦情が来ないか心配している。
天から一行を見守るクソ仏。今作では息子が登場した。
ギリギリアウトなラインを攻めるヨシヒコ（とスタッフ）に珍しく本気で怒る場面も。
ヨシヒコの妹。
今回は魔物から貰った「変化の杖」で様々な姿に変身しながら兄の後を追う。
第1話でヨシヒコ一行が戦った魔王。本作のラスボスと思われたが、実は「知事のようなもの」であり、中ボスに過ぎない。
その姿や立ち位置は元ネタの世界の魔王を彷彿とさせる。
世界を闇に葬ろうとしている最強の魔王。
7つの弱点を同時に攻撃しない限り復活してしまうため、オーブに導かれし「玉人」7人の協力を得なければ倒す事ができない。
主題歌
オープニングテーマ
「The Brave」
歌：JAMproject
作詞・作曲：影山ヒロノブ
エンディングテーマ
「きみがいるなら」
歌：7!!
作詞・作曲：MICHIRU
